要离刺庆忌一段记载于《吴氏春秋·阖闾内传》。讲述了春秋时期刺客要离奉吴王阖闾之命，以苦肉计获得庆忌的信任，后将其刺杀的历史事件。
要离
要离是吴国人。
东海勇士椒丘祈来吴国为朋友奔丧，途经淮津渡口，他的马被水怪吞噬，他一怒之下，跳入水中，与水怪大战三日三夜，不分胜负，出来时只伤了一只眼睛。为此，椒丘祈自以为是天下之勇，名声大震。在他朋友的丧席上，当着众多吴国大臣的面，趾高气扬、不可一世的神气。要离实在看不惯，正色地对他说“听说勇士者，与日战不移表、与神战不旋踵，宁死不受其辱。你与水神交战，没有追回马的性命，自己反而伤了眼睛，形残名辱，你还有何面目在众大夫面前沾沾自喜呢?”，椒丘祈被说得哑口无言，含愧而出。 要离回到家，情知晚上椒丘祈必来报复，他告诉妻子“夜间把所有的屋门、房门打开，任其出入”，其妻子知道他的勇气，照要离的话去做。果然，椒丘祈趁黑来到了要离家，见大小门都未关，不由大喜，径直来到要离的床前，得意地说“你真是该死!一不该当着大家的面羞辱我;二不该明知我来，而不关门，让我轻易就进来了;三不该见我已来，你还不躲避”，要离从容不迫地答“你也有三不该：一是我如此地羞辱你，你无一句答辩;二是你入门不咳，登堂无声，有偷袭的嫌疑，不是勇士的作为;三是你的剑已刺到我的喉舌，还大言不善，证明你心虚”。椒丘祈不料世上还有如此之勇士，大叹道“你才是真正的勇士，我如果杀了你，岂不遭天下笑话?我如果不死，也要遭天下笑话。”，说完，椒丘祈自杀于要离床前。 吴王阖闾欲派人刺杀出逃在外的吴公子庆忌，伍子胥推荐了要离。后来，要离使出“苦肉计”，杀妻残身，假意投奔庆忌，庆忌身材魁梧，力大如牛，被称为吴国第一勇士。然而，要离运用智谋，最终刺杀了庆忌，庆忌临死前叹服要离的勇猛，交待手下不要杀他，但要离自知自己的罪孽深重，于是自杀身亡，成就了他的美名。
庆忌
庆忌，春秋时吴国人，吴王僚的儿子。出身将门，自幼习武，力量过人，勇猛无畏，世人都很敬佩他的武功，赞誉他的勇敢。
庆忌为练骑射，经常外出打猎，每次校猎的场面都相当排场：他有着虎奔的坐骑、快速的飞象、铿锵的钟鼓、嘈杂的萧管，伴着千乘华盖、万骑猎弓，蹈越山峦峡谷，穿行瀑布溪流，折熊扼虎，斗豹搏貆。
在一次打猎中，庆忌碰到了一只麋鹿和一只雌犀。据说，这两种动物都是难猎之物，因为鹿会腾云驾雾，雌犀是最凶狠的动物。围猎开始，多少猎手见雌犀而颤栗，畏神鹿而收弓。庆忌出于行伍，从不信邪，他以迅雷不及掩耳之势，跳踏麋鹿，使其受缚，徒手搏击雌犀，终于把它擒获。庆忌有胆有识的行动，成了许多青年猎手的楷模，连邻国的不少猎人、力士都愿投靠他的门下，以显示自己身份的高雅。
正当庆忌有所作为的年代，吴国发生了一件大事情。公子光派刺客刺死吴王僚，又派要离使用苦肉计杀害了庆忌。一代风流，在争权夺利的残杀中成了可悲的牺牲品。而庆忌却认为要离乃一真正的勇士，而放了他。庆忌大智大勇，人格高尚。人们为怀念他，特在西湖建了一座庆忌塔。
事件
公子光阖闾登王位后，得悉王僚的儿子庆忌逃往卫国。此人有万夫莫当之勇，在吴国号称第一勇士。现在卫国艾城招兵买马，结连邻邦，伺机报杀父之仇，便成为阖闾的心头之患。
一日，阖闾与伍子胥计议，寻找勇土谋刺庆忌。子胥便推荐友人要离前往。传说，要离家在今无锡鸿山之北，大河头火叉浜口南岸，以打渔为业。生得身材瘦小，仅五尺余，腰围一束，形容丑陋，但智术非凡，有万人之勇，是当地有名的击剑能手。今鸿山十八景之一，东岭山上的“磨剑石”，相传就是当年要离磨剑的石块。
要离尽忠义之心，献用苦肉之计。据民间传说，一日在朝与阖闾斗剑，先用竹剑刺伤公子光的手腕，再取真剑斩断自己的右臂，投奔卫国找庆忌去了。要离走后，阖闾还依计杀掉了他的妻子。庆忌探得事实，便对要离深信不疑，视为心腹，委他训练士兵，修治舟舰，常在左右，同谋举事。
三月之后，庆忌出征吴国，与要离同坐一条战舰，顺流而下，偶得胜利，便在太湖战舰上庆功，要离乘庆忌坐在船头上畅饮之机，便在月光下独臂猛刺庆忌，透入心窝，穿出背外。庆忌则倒提要离，沉溺水中三次，然后将要离放在膝上，笑着说：“天下竟有如此勇士敢于刺我!”左右卫兵举刀朝欲杀要离，庆忌摇着手说：“这是天下勇士，怎么可以一日杀两个天下勇士呢?”又说：“还是放他回国，成全他吧!”说完庆忌便倒地而亡。
要离回到吴国，阖闾金殿庆封要离，要离不愿受，说：“我杀庆忌，不是为了做官，而是为了吴国的安宁，让百姓能安居乐业。”说完便自刎于金殿。
要离的坟墓在苏州胥门内梵门桥西城脚下的马婆墩。那里本有炮座，清道光七年，在城脚下水潭边，发现石碣一方，上刻“古要离墓”四字。
吴王阖闾根据要离生前的遗愿，便令伍子胥将要离葬在鸿山东岭南麓杨梅坞专诸墓旁。但因年代久远，两墓已湮灭，无从辨识。
