鲁哀公每天最担心的就是自己被“三桓”灭了。靠国内的力量解决不了“三桓”的问题，就 想借用“国际”的力量来达到目的。由于哀公和“三桓”之间互相防备，互相惧怕，矛盾也就越来越深。有时已经达到互不隐讳的程度。有一天哀公出去游玩正好在 街上碰到了孟武伯，哀公就问他：你说我能不能善终？孟武伯也不客气，回答说：不知道。哀公昼思夜想，琢磨来琢磨去，只有依靠越国的力量能除去“三桓”。就 以朝贡为名来到越国，见了相国文种，文种表示支持，可是这个时候的勾践已不是需要良臣共度危难的时候，总担心以文种的智慧，就是对自己的威胁，所以就有点 凡是文种同意的，我们都要反对的味道。就没有同意文种的建议和哀公的请求。
事没办成，机密却保不住了，“三桓”知道了这事就攻打哀公。哀公只有出逃的份。先是跑到卫国，然后又跑到邹国，他最终又转回了越国。鲁国人后来把他接了回来，他最终死在了有山氏的家里，公宫都没回去。
哀公死后，他的儿子姬宁继位，就是鲁悼公。
鲁悼公的时候，公室的权力、地位、实力已小于“三桓”中的任何一家，没有能力制约和支配“三桓”。
而且周边环境也不好，强大的晋国被韩、赵、魏三家瓜分取代已成定局，齐国田氏代吕也只是时间问题。
如果说把鲁国的君臣关系分为三个阶段，那么在僖公之前是君权至上，从文公到定公是君权、臣权平分，哀公以后是君受制于臣。尤其悼公之后，国君就已经成了牌位。
再往下也没什么好写的了，表述一下沿革吧：
悼公在位三十七年去世，无公姬嘉继位；
无公在位二十一年去世，穆公姬显继位；
穆公在位三十三年去世，共公姬奋继位；
共公在位二十二年去世，康公姬屯继位；
康公在位九年去世，景公姬继位；
景公在位二十九年去世，平公姬叔继位；
平公在位二十二年去世，文公姬贾继位；
文公在位二十三年去世，顷公姬雠继位。
顷公在位时楚国已经被秦国打的东躲西藏，甚至靠迁都来避祸。经常是丢了自己的地再抢别人的地。弱肉强食之中小国弱国就是受气包。到了公元前249年，楚 考烈王攻进了曲阜，鲁国灭亡。顷公跑到国外成了平头百姓，鲁国的祭祀灭绝。最后顷公死在了柯地（今河南省内黄县北或山东省阳谷县东北阿城镇）。
鲁国从周公受封立国到顷公灭祀，传了三十四代。
鲁国的特点：始祖周公强而后人弱；国风文强而武弱；公族臣强而君弱；文化圣强而官弱。
以强势出场，以弱势出局！以上内容由整理发布()如若转载请注明出处。部分内容来源于网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
