桓公派使者到宋国向宋公讲了齐桓公的想法，宋国派勇将南宫长万带兵，和齐军联兵伐鲁。
鲁庄公召集群臣商量怎么应敌，对群臣说：鲍叔牙是为报仇来的，这次又有宋的帮助，况且南宫长万有触山举鼎之力，没人是他的对手，现在齐、宋两军扎下大营，互为犄角之势，怎么应敌，各位出出主意。
大夫姬偃说：我们现在对敌人还不了解，让我先侦察一下看看敌情。鲁侯让他去做一次敌前侦查，姬偃回来报告说：鲍叔牙带的齐军军容整肃，难以偷袭，但南宫长万自以为天下无敌却戒备松弛，我们还有机可乘。只要打败了宋军，齐军必然不战自退。
庄公说：问题是战场搏杀你不是南宫长万的对手怎么办？
姬偃勇敢地说：我愿意全力死战。
庄公很感动，说那就只有这么办了，我会派人接应你。
姬偃抢来了任务，回到军营和属将们商量了一个办法。找了一百多张虎皮披在战马身上，乘着月色偃旗息鼓悄悄地接近了宋营。宋军全然没有准备，姬偃发出信 号，霎时鲁军亮起火把把月夜照得如同白昼，火光中鼓声如雷，宋军看到的是一排老虎咆哮而来，宋军的战马看到假老虎吓得乱逃乱窜，军兵完全失去了控制。南宫 长万再能打也不能独退鲁军，只好随乱军撤退。这时鲁庄公亲自率领援军上来接应，一起追杀宋军。追到乘邱（今山东省兖州市西南），南宫长万对副将猛获说：现 在只有返身死战还能自救，不然难逃一死。猛获接到命令率军返身反击，正遇到姬偃，两员将杀到一起难解难分。
南宫长万也返身杀了回来，逢人便刺无人能挡。鲁国军将看他如此骁勇谁也不敢靠近。鲁庄公对身边护驾的颛孙生说：你在鲁国号称第一力士，敢不敢和南宫长万决一死战。
颛孙生应命而出，手挺大戟和南宫长万拼死搏杀。庄公在战车上看颛孙生敌不住南宫长万，就叫身边侍卫取来鲁国特产劲矢金仆姑，发挥自己善射的特长，看准了 对着南宫长万就是一箭，正射中了右肩，南宫长万痛的一哆嗦，就去伸手拔箭。趁这功夫颛孙生照着南宫长万的屁股就刺了一戟。南宫长万从车里摔到地上刚想挣扎 着站起来，颛孙生已经跳下战车把他按在地上，众军兵一拥而上把南宫长万捆了。
猛获看主将被擒扔下战车就跑。鲁庄公大获全胜。颛孙生押过南宫长万献功，这时南宫长万已身受重伤但仍能坚持站立在那里，就像好人一样。庄公喜爱这样的勇士，不但没拿他当俘虏看，而且厚礼相待。鲍叔牙知道宋军被打败了，只好带兵回国。一切都像姬偃预料的那样。
这一年齐桓公派吕隰朋到周王室求婚。第二年，周天子又让鲁庄公主婚，把王姬下嫁齐桓公，利用这个机会，鲁庄公和齐恢复了正常来往，过去的事翻过去，齐桓公和鲁庄公相约为兄弟。齐、鲁两国关系走入正常化。以上内容由整理发布()如若转载请注明出处。部分内容来源于网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
