周襄王最烦恼的就是诸侯不听他的，有晋出头何乐而不为，确定冬十月在温地会合诸侯。
卫成公接了邀约心里害怕想不去，宁俞说，主公如果不去，晋侯以天子之命伐卫，我们是没能力也没有理由抗拒的。没办法，只好带着庄子、士荣和宁俞三人一齐去应审。到了温邑约见晋文公，文公根本不理他，直接派兵把卫侯住的馆舍围了起来。
晋文公率领十国诸侯朝见了周襄王，又向周王诉说了卫成公的罪过，请求周天子派王子虎和他同审此案，周王同意了。
晋文公和王子虎就在公馆“开庭问案”，元是原告，陈述了卫成公的罪过。卫成公穿着囚服做了答辩，随行而来的也都做了辩护，“审判”的结果是：士荣身为 司寇失职问了斩刑（国君的弟弟无端杀人却要追究司法部长的责任？实在可笑！），庄子处了刖刑，宁俞无罪释放。晋文公本意是想判卫成公死刑，但是没有诸侯 判诸侯的道理，就想借周襄王的手达到自己的目的。周襄王没同意对卫成公问斩的意见，他在内心虽然希望诸侯中有一个能为他慑服诸侯的，但同时更讨厌有对他指 手划脚的，内心就产生了保护卫成公的想法。怎么保护呢？就是把他掌握在自己手里。因此他把卫成公带回了周的国都囚禁了起来。
晋文公没能治死卫成公不甘心，就给卫成公派个保健医一起去周，个别交代给他的任务是想办法毒死卫成公。
晋文公让元回卫主持另立新君，经过大夫们研究，选定叔武的弟弟姬适继了君位。姬适用元为相国，司马瞒、孙炎、周颛、冶廑一班文武大臣共参国政，卫国算是暂时安定了下来。
晋文公派先蔑押送卫成公去京都洛阳，带任务的保健医叫衍。周襄王回到王宫，先蔑就请求把卫成公交给司寇，并强调这是晋文公的意见。当时周王室由周公阅为 太宰秉持权柄，周公阅请求把卫成公软禁在公馆，由他自我反省。襄王说：囚在太狱里太重，禁在公馆里又太轻，还是选个民间空房幽禁起来吧。就这样把卫成公幽 禁在了民宅里。
襄王想保全卫侯，先祖毕竟是一母所生，不同于他人。但看到晋文公这么恨卫成公又不好过宽，就用这种方式明严实宽。宁俞 是跟在卫侯的身后寸步不离。先蔑和晋的御医急于完成任务回晋，几次想下手毒死成公，都因为宁俞不离左右没法下手。衍实在没办法了，就找到宁俞说：晋君的强 横和智慧你是知道的，有罪必诛，有恩必偿，有怨必报。我这次来实际是奉命毒死成公，不然晋侯就会治我的罪。为了活命，只好求您帮我完成这个任务。
宁俞那是什么脑袋，一转就想出了办法。他对衍说：既然你相信我，而且把机密都告诉我了，我就给你出个主意。你的君主已经老了，喜欢信鬼神占卜那一套，最 近曹国国君获赦，就是曹国贿赂了你们晋国太史做了一卦，文公信鬼神之话就把他放了。你可以少放鸩毒，然后装神弄鬼，晋君就不会怪罪你了，只要事成，我对你 必有重谢。衍领会了宁俞的意思，就回去准备去了。
宁俞依计假装成给卫侯要药治病，又密封了一块宝玉给衍，衍开始做戏了，他去找先蔑 说：卫侯的死期到了！他居然主动来讨药，这次我就送他上西天！说完当着先蔑的面在药里下了鸩毒，其实放进去的毒量很少，主要是事先配制好的颜色相同的东 西。药汤送到了，宁俞假装成对衍不信任，自己要先尝先试，衍不同意，就强行给卫成侯灌。才灌了两三口，只见衍两眼发直呆呆地看着庭院，忽然大叫一声倒在地 上，口吐鲜血不省人事。盛药酒的瓯（ōu）也扔了，鸩酒洒了一地。宁俞故意地大惊小怪让人把衍扶了起来，过了好一会衍才醒过来。宁俞更会演戏，装模做样地 问他怎么了，衍说：我刚开始灌药就看到一个神人，身高能有一丈多，头大的像斛，一副威严的样子，眼看着从天而降来到我的面前。说他是奉唐叔的命令来救卫 侯。说完就用金锤打落了盛汤药的瓯，我就昏过去了。卫侯也说自己看到了这一切。
宁俞装做十分愤怒的样子骂道：小人！原来你想用毒酒来害我主公，如果不是神人相救，我主公的命就没了，我和你势不两立。说完就过来要打衍，周围的人好不容易才劝开。
先蔑听说了这事也马上跑来探视，对宁俞说：你们国君既然有神在佑护，将来必然后福无边，我会向我们君主报告这事。
卫侯喝进去的毒量很小，所以中毒不重，只是难受了两天就好了。先蔑和衍有了交差的理由就一起回国把这事报告给了晋文公，文公历来信鬼神，也就没追究衍的责任。
鲁国和卫国屡世通婚，鲁僖公和卫成公私交又不错，听说了衍下毒的事，就想帮卫成公。他和大夫臧孙臣一起商量这事怎么办，鲁侯问臧孙臣：你看卫侯的君位还 能恢复吗？臧孙臣说：能恢复。鲁侯看臧孙臣说的这么肯定就又问：你怎么看这事呢？臧孙臣说：五刑的用法：大的用甲兵斧钺，其次用刀锯钻笮，下等的用鞭笞。 或弃尸于原野，或陈尸于闹市，让百姓知道死者罪犯哪条，也警示百姓不可犯罪。但晋侯对卫侯不用刑公开于世人，却私下用毒害他。现在又没杀衍，说明他避讳担 上杀卫君之名。卫侯不死还能老死在周吗？如果有诸侯求情，晋侯必然会赦免卫侯。这件事主公应该去做，卫侯复了位必然感恩于您，鲁国就不仅仅是多了个友邻， 一旦有事就多了个报恩的朋友。
僖公就派臧孙臣带了十双白璧去周献给周襄王。为卫侯求情。襄王说：放不放不在我，把卫侯幽禁在这是晋侯的想法。只要晋侯同意我没意见。
臧孙臣就又赶到晋国，同样以十双白璧为礼物，对晋侯请求说：我们国君和卫侯是兄弟，卫侯得罪了君侯，鲁侯也很惶恐。听说曹伯已经获释，鲁侯大胆地请求您赦免了卫侯的罪失允许他回国复位。
晋侯也踢起了皮球，说卫侯现在囚禁在天子那，那他就是周天子的罪犯，我怎么敢为天子做主呢？
臧孙臣说：君侯现在是代天子以令诸侯，如果您同意了，天子又怎么会反对呢？
先蔑也进言说：鲁和卫亲近，主公因为鲁侯求情而释放赦免了卫侯，会两家感恩，这是件对晋国有利的事。
晋文公这才答应让先蔑和臧孙臣一起去见周天子，名义上是去求周王，实际是告诉周襄王晋侯同意放人。周襄王心里早就同情卫成公，当然放人行动很顺利。以上内容由整理发布()如若转载请注明出处。部分内容来源于网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
