他上任面临的第一个问题，就是哥哥吕纠怎么办？鲁兵怎么退？
鲍叔牙这时自然居于主导地位，他说：鲁军还没到，应该加以预防和制止。
就派仲孙湫去迎住鲁庄公，告诉他国内已经立吕小白为君了，吕纠要么回鲁国要么回齐国做臣子。庄公一听气愤地说：继位先长后幼，怎么可以废长立幼呢？我不能就这么无果而返。
仲孙湫回来一报告，齐桓公问鲍叔牙：鲁兵不退怎么办？
鲍叔牙答道：以兵拒兵，迎战鲁军。
鲍叔牙以王子成父率领右军，宁越为副将；东郭牙率领左军，仲孙湫为副将，鲍叔牙护卫桓公亲自统领中军，用雍廪为先锋，发兵车五百乘前去迎战。
东郭牙献计说：鲁侯知道我们有了准备，不会长驱直入，乾时（今山东省桓台县西北。又称干时、时水）那个地方水草繁茂，是个扎营的好地方，我们如果在那打伏击，可以让敌人措手不及，鲁军必败。
鲍叔牙认为这是个好主意，就立刻派宁越、仲孙湫各领本部军卒分路设伏；派王子成父和东郭牙出小路抄鲁军的后路。让雍廪去挑战诱敌。
鲁庄公带兵送吕纠走到乾时，管仲说：小白刚继位，人心还没安定下来，如果我们长驱直入，直奔临淄快速出击，一定能打他个措手不及，逼出内乱来。
鲁庄公讥讽地说：要听你的话，小白早就射死了，哪还会有这么多麻烦？
鲁庄公下令在乾时安营。鲁侯的大营在前，吕纠的大营在后，相距有二十里。
第二天前锋来报，齐军已经到了，先锋雍廪挑战。鲁庄公满有把握地说：先破了齐师，都城自然就降服了。
鲁侯带着秦子、梁子列阵迎敌。见了雍廪斥责道：你是诛杀贼党最积极最有功的，又是最先主张来鲁国迎立吕纠的，这中间你又带头反悔，你这人还有信义吗？
说完引弓搭箭就要射雍廪，雍廪假装羞愧回头就走，庄公命令曹沫去追击。雍廪就回车接战，战了几个回合又逃，曹沫就紧追不舍。突然鲍叔牙率齐军主力杀了出 来，曹沫被围在里面，中了两箭，拼死搏杀才冲了出来。这边鲁将秦子、梁子一看曹沫中了埋伏就拼命来救，只听得左右炮声大震，宁越，仲孙湫两路伏兵又杀了出 来。正面鲍叔牙指挥中军像一面墙似的压了过来。鲁军三面受敌，军心已丧失斗志，那里还抵挡得住，渐渐地就被打散了。
鲍叔牙传下军令，有能抓住鲁庄公的，赏给万户的采邑。真是重赏之下必有勇夫，齐军拼命向前冲杀，边杀边喊，擒了鲁侯赏万户采邑。鲁国大将秦子连忙把鲁侯的绣字黄旗放倒在地上。梁子却把旗又捡起来立在了自己车上。秦子问他为什么这么做，梁子说我要用这个办法误导齐军。
鲁庄公借机跳下战车另乘轺车（古代一种轻便战车，比戎车速度快），穿着便服跑了。秦子紧跟在庄公身后，死保着他杀出了重围。
宁越看见绣旗，认定了是鲁侯就带兵围攻，梁子看齐军已被钳制住，才摘了头盔露出真面目让齐军相认，说道：我是鲁国将军梁子，我们君候早走了。
鲍叔牙知道齐军已大获全胜，这才收兵打扫战场。仲孙湫献上了缴获的鲁侯战车，宁越献上了俘获的梁子，齐侯下令把梁子在军前斩首。
齐侯又留宁越和仲孙湫扎营在乾时，接应王子成父和东郭牙，自己统领大军凯旋回都。
管仲这时在后营掌管军中辎重，听说前营战败了，就叫召忽和吕纠守住大营，自己带兵车前来接应，正迎着鲁庄公，这才合兵一处收拾败兵。曹沫等人也陆续赶了过来，一点将只剩了三分之一。管仲说：军心已乱，不可以再战了，应该撤兵。
就这样鲁军连夜拔营后撤。走了两天，忽然杀出了王子成父、东郭牙。曹沫挺戟大声叫道：主公快走，我今天就和他们拼了。秦子也大声叫道：我来帮助你。
秦子接战王子成父，曹沫接战东郭牙，管仲保着鲁庄公，召忽保着公子纠。庄公和吕纠趁两边死战的机会杀了出来，有个红袍小将追的很急，被鲁侯一箭射死，又 有一个白袍小将追来，又被庄公射杀，齐军的追兵这才退了下去。管仲让把辎重、甲胄、车马于路上乱丢，任由齐军争抢，这才分散了齐军的注意力总算逃了出来。 曹沫在左臂受伤的情况下还是杀了出来，秦子却战死在沙场。
庄公脱离了虎口，急急如漏网之，吕隰朋、东郭牙从后面追了上来，一直追过汶水这才收兵，就这样，鲁国汶阳的土地被齐国夺占了。鲍叔牙派将、留兵驻守新占的土地，大队军马得胜回齐。
鲁庄公本来是想做件留名的事，结果不知适可而止，最终闹得赔了土地又折兵，失了威仪丢了名。拣了个祸自己背上了。
齐军得胜回了都城，桓公临朝，百官朝贺。鲍叔牙进言说：有吕纠在鲁国又有管仲和召忽辅佐他，他一旦得到鲁国的帮助，就是个心腹大患。君侯不可被眼前的胜利冲昏了头脑。
齐桓公问：有什么办法吗？
鲍叔牙说：乾时一战，鲁国的君臣吓破了胆，我想带兵驻扎在齐鲁边境，逼鲁国交出吕纠。鲁国害怕齐军入境，我们就有可能达到目的。
齐桓公说：齐国的一应事务就交由你来处理。
鲍叔牙点兵聚将，率领大军直至汶阳（今山东泰安市西南），派吕隰朋给鲁侯送了一封信，内容是：
“外臣鲍叔牙，百拜鲁贤候殿下：家无二主，国无二君。寡君已奉宗庙，公子纠欲争夺，非不二之谊也。寡君以兄弟之亲，不忍加戮，愿假手于上国，管仲、召忽、寡君之仇，请受而戮于太庙。”
吕隰朋临走，鲍叔牙嘱咐他说：管仲是个不世出的天下奇才，我已经和君侯说过了要重用他，你此行必须保证他生还齐国。
吕隰朋问：那鲁国要杀他怎么办？
鲍叔牙说：只要你提起射钩的事，鲁国就会相信我们主公是恨他的。
吕隰朋领命而去。
鲁侯得到书信，就请来施伯一起商量。庄公说：上次因为没听你的话导致兵败，现在齐国大兵压境，逼我们杀了吕纠，杀还是不杀，请你帮我拿个主意。以上内容由整理发布()如若转载请注明出处。部分内容来源于网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
