首先，周勃一开始并没有平定吕氏集团的打算。就这一点来说，周勃的行为带有很强的不可预测性，而历史上的记载和评论则长期认为，周勃屈身吕氏集团之下7 年之久，最后暴发，让他没有让高祖失望。在这里，我们认为，周勃在这7年内并非对刘氏江山忠心耿耿，很大程度上，他有过动摇，甚至是抵触刘氏集团的行为。 当年，吕后称吕台有才能，并想就此机会立吕氏家族成员为王，请来王陵、和周勃等人商议。王陵坚决反对，而陈平与周勃则公然唱反调，王陵绝望至极，认为 他们忘记了高祖的恩德。就这一点来看，周勃是有所动摇的，且不说他的内心状态，就说他的行为，已经背叛的刘氏。周勃支持吕后封立吕氏家族成员为王，看出他 为保全自己性命，将刘家江山置之度外的精神世界。
也有人说，这是周勃的缓兵之计。此种说法也有可能，因为周勃是高祖时代的重要成 员，又是刘邦临终之前的托孤之臣，他自己应该对刘氏家族有一种特殊的感情。为了不外露，所以将计就计，将吕氏集团的阴谋控制在一个范围之内，从而让自己游 刃有余，实施最后一击。但是，在这长达7年的时间里，周勃的线明显放的过长，以至于自己收不回来，随波逐流，产生反叛刘氏家族的行为。这一点，在以后的陆 贾与陈平的交往中能看出。
那时，陈平为了自全，不敢靠近刘氏成员，更不敢做反叛吕氏集团的事，而周勃，则显得更胆小，不出头、不出 面。陆贾请求会见陈平，陈平故意称事务繁琐，不愿接见。后来，陆贾不顾侍从的阻拦，硬闯进陈平府中，坐在大堂上的椅子上。这时，陈平才慌慌张张地走出来， 问陆贾有什么事。陆贾很义气，将吕后的坏处全部罗列出来，并要求陈平与周勃商议，彻底铲除吕氏集团。陈平听完，良心发现，才决定联络周勃，将吕氏集团拉下 来。之后不久，周勃做寿，陈平以500金的寿礼请见周勃。周勃不敢提吕氏集团擅权天下之事。当陈平提出时，他神色紧张，恍恍惚惚，似乎大难临头。好一段时 间之后，他才被陈平说服，表示自己忠于刘氏家族的决心。到此时，周勃才真正寻找到正途。
从这些事实中我们能看出，周勃被吕后为权威威 慑，已失去与之抗衡的信心。起码，让他一个人领导一场铲除吕氏集团的政变是不可能的。在吕后权倾天下的时代，周勃并不能算一个刘家江山的卫道士，相反，他 只能算是一个默默无闻的平庸之辈。是通过陆、陈平等人的激励和要求，才决定发动一场秘密行动的。现实中，因为吕后的存在，周勃依然不敢有所动作，因此，周 勃只能寻找机会。他认为最好的机会是在吕后去世之际，全然将吕氏集团中的权贵拿下，干脆利落，措手不及。周勃等认为，这机会即将到来，就在触手可及的未来 某日，因为吕后年事已高，精神状态大不如前，大去之期不远。
吕后八年，吕后突然生了一场大病，眼开到了西去之时，吕后为了吕氏集团的 存在，作为最后一次部署，她封吕产为相国，统御南军，吕禄为上将军，管理北军，临终之前嘱咐他们道：“现在吕氏掌权，大臣都不服。我死之后，你们一定要领 军护卫宫廷，不要出宫送殡，免得被人暗算。”此时，周勃虽然身为太尉，却没有一兵一卒，他在吕后西去之时发动兵变的想法似乎就要落空。吕后去世之后，京城 所有军备力量都控制在吕氏家族手中，王公贵族想发动兵变已不可能。
刘章看到吕氏家族的政治阴谋，就打算联络受封在外的刘氏诸侯王发兵 攻打吕氏集团，夺回刘家江山。首先，他派人去通知自己的哥哥齐王刘襄，约他从外面攻打京城长安。齐王明白了情况，整装上马，一路向西进军。吕产得到消息之 后，立即下令将军灌婴率大军前去“平乱”。灌婴是个忠肝义胆的好汉，他早就看不惯吕产在朝廷胡作非为，更不能容忍吕产阴谋抢夺刘家江山的计划。大军刚刚出 京城，他便与手下将士商量道：“吕氏统率大军，想夺取刘家天下。如果我们向齐王进攻，岂不是帮助吕氏图谋造反吗？”众将士一致赞同灌婴的观点。于是，大军 行至荥阳时，全军按营寨扎，原地休整。当天，灌婴就派遣使者进入对面的齐王大营，说明了情况，并让他联络所有外地诸侯王，夺回刘家江山。齐王非常感激，忙 收回军阵，在荥阳与灌婴形成对垒的假象，火速联络诸侯王，待时机成熟，向京城进攻。
在京城，陈平、周勃等人早已得到消息，称灌婴大军 正在与齐王刘襄展开争斗。经过深思熟虑，周勃认为机会已经到来，但自己手中没有兵权，很难撼动吕氏集团的地位。之前他迷失了方向，甚至认为刘家江山必定为 吕氏集团所取代。一开始，他就将线放得太长，连自己都失去方向，动摇了对刘氏江山的忠心。现在正是自己表示忠心的时候。因此，周勃开始酝酿一个恢复刘氏江 山地位的庞大计划。他想来向去，发现大臣郦商的儿子郦寄与吕禄私交甚厚。于是就跑去与之商量，如此这般地交代一番，周勃慌慌张张地回去了，等待好消息。
郦寄来到吕禄府中，恭恭敬敬地坐下，然后神色严肃地道：“太后已死，皇帝年龄尚幼，您身为赵王，却留在长安带兵，大臣都怀疑你要谋反，这样对您不利。如 果能将军权移交太尉，回到自己的封地上，相信齐王的大军自然不战而退，大臣也都把心放进肚子里了。”吕禄听完这话，顿时感觉自己是罪魁祸首，他认真想想， 自己是不应该带兵，会倒自己封地上过段时间再回来，这样吕家天下就更稳固了。郦寄走后，他旋即将北军的军权印绶送到周勃府上。周勃见自己计划已成功一半， 心中一阵窃喜。
为了抓紧这个难得的机会，周勃带上军印，来到北军军营。站在全军将士面前，他高高举起印绶，大声地道：“将士们，我现 在已掌管北军军权。你们都知道，吕氏家族要篡夺刘家江山。你们看怎么办？现在愿意帮助吕氏家族的请袒露右臂，愿意帮助刘家江山的请袒露左臂。”将士们都是 随高祖刘邦出生入死，争夺天下的英雄，一听刘氏回来了，纷纷袒露左臂，几乎人人都支持刘氏江山。周勃看到这一局面，高兴地大声喊道：“好！那我们就行动起 来，一起诛杀祸国殃民的吕氏家族。”就这样，周勃不费吹灰之力便掌控了北军。
