徐辉祖是明朝初期大奖，同时也是中山王徐达长子，世袭魏国公爵位。徐辉祖的妹妹嫁给燕王朱棣为妻，徐达也是燕王的大舅子。
徐辉祖，生于公元1368年，去世于公元1407年，为濠州人氏，史料记载“长八尺五寸，面如冠玉，英姿非凡，有才气”。徐辉祖最开始叫徐允恭，皇长孙朱允炆出生之后，为避皇长孙名号改名“徐辉祖”。徐辉祖最初以勋卫署左军都督府事，公元1385年其父徐达去世之后，承袭魏国公爵位。
徐辉祖曾多次在陕西、北平、山东等地练兵，当时燕王府臣阿鲁帖木儿别有所图，被徐辉祖抓起来杀了。因为这件事情，徐辉祖受到赞扬，回京之后掌管中军都督府。建文帝朱允炆继位之后，加太子太傅。
朱允炆继位之后，面对各地藩王权利极大，大大威胁中央权利的情况，决定实行削藩政策，加强中央集权。燕王朱棣和其他几位藩王，最终举起了反抗的大旗，引发了为期三年的靖难之役。
在战争发生之前，燕王的儿子朱高煦留在南京，算是一种人质。在得知父亲即将起兵之后，夺了徐辉祖的好马逃走。朱高煦的母亲是徐辉祖的妹妹，徐辉祖是朱高煦的亲舅舅。徐辉祖听说朱高煦逃走的消息之后，立马派人去追，最后并没有追上。
是否刻意让朱高煦偷走他的好马，这个我们并不知情。总之建文帝并没有因为此事而迁怒于他，反而将他当成是亲信，颇为重用。后来燕王率兵一路势如破竹，来到山东之后，徐辉祖领兵率军支援。
徐辉祖带着兵到了齐眉山这个地方，与燕军遭遇，并且将燕军大败。朱棣的军事才能，想必不用多说。在靖难之役中，他遭遇的对手无数，只有徐辉祖能对他造成威胁。徐辉祖可以说是朱棣当时遇到的最难缠的对手，一度让燕军心生绝望。据说因为徐辉祖太厉害了，乃至于让燕军看不到成功的希望，许多人甚至生出了回家的想法。
不过可惜的是，在两军僵持不下的时候，建文帝好像突然想起，徐辉祖是朱棣的大舅子。京城防御力量，本来就已经有些空虚，若是徐辉祖这个时候在转而投降朱棣，那么兵力肯定越发空虚，京城危矣。于是建文帝当即下令，调徐辉祖回京。
徐辉祖一走，再没有什么能难倒朱棣的了。他很快就攻克各地，一路带兵南下，最终攻克了南京城。
徐辉祖到底是朱棣的大舅子，所以朱棣占领南京之后，下令召见徐辉祖。这个时候他对徐辉祖应该还有原谅的想法，只要徐辉祖投降。但是徐辉祖对此却毫无所动，等到朱棣到来的时候，一个人坐在祖宗的祠堂里并不外出接见。
他的态度惹恼了朱棣，就想要治罪于他，让他自己写下罪状书。哪知道后来呈上去的，却只是明太祖朱元璋赐给徐家的免死铁券中的文字。朱棣十分生气，但是却不能取人性命，于是他下令，削掉徐辉祖魏国公的爵位，将他幽闭在家。
永乐五年，徐辉祖去世，享年四十岁。一直等到后世只是，才追赠太师封号，上谥号“忠贞”。
徐辉祖虽然被削爵，但是世袭爵位却没有掉。他去世一个月之后，朱棣言：“中山王不可无后”，命其长子徐钦继承魏国公的爵位。一直到弘光元年，魏国公的爵位仍然世袭徐家。
