有这么个臣子，他不是太宗李世民的心腹，而是太宗大哥李建成的亲信，但是这个人向太宗顶嘴，最后太宗竟然笑着给他加官进爵了。
这个人就是大名鼎鼎的魏征，那个在《西游记》开篇就斩掉龙王脑袋的耿直boy。
那时，李建成还是太子，他看中魏征的才能，拜魏征为太子洗马，待遇甚厚。魏征衔草结环报答李建成，全心全意为李建成谋划，十分忠心。
622年，刘黑闼勾结突厥进犯山东的时候，魏征立刻建议李建成主动请战，因为他觉得李建成虽然是李渊的长子，但是身上的军功和种种表现都不如弟弟李世民，所以要借此机会巩固自己的太子地位。李建成信赖魏征，当然他也觉得李世民太过耀眼，自己这个哥哥都要被比下去了，就听从了魏征的话，后来出兵平定了这次叛乱。
李世民对李建成的做法感到十分惊讶，以他对自家哥哥的了解，李建成绝对不是那种肯主动请战的人，李建成的身后必定有高人指点，查过以后才知道是魏征在替哥哥出谋划策，心中对魏征很是佩服。
玄武门事变中，李世民打败了李建成、李元吉，此时他想起了自家哥哥那个出色的军师魏征，立刻派人把魏征召唤过来，他要亲自过问。
李世民问魏征：“当年你为什么要向我的大哥提议，要把我挤压到边远的地方去？你这不是在离间我们兄弟感情吗？”魏征不屈不挠答道：“我这么做怎么了，还不是因为你值得提防！要是当初太子肯听从我的话，今天的情况就不会是这个样子了！”
李世民还没遇到过敢顶撞自己的人，加上他对魏征的欣赏之情，瞬间就喜欢上了这个倔脾气的魏征，他把魏征扶起来，拍着魏征的肩膀说到：“我不杀你，以后你就跟着我吧！”最后封魏征为詹事主簿。
等李世民正式登基为帝后，魏征被封为尚书左丞，他希望魏征能冒着触怒天威的危险敢于直谏，这样他才能知道自己什么地方做错了，不走入歧途。巧妙的是，李世民可能还不太敢相信魏征，这个尚书左丞所起的作用也只是进谏而已，最后决断还是由李世民来做主。
经过两年时间的考察期，魏征通过了考验，正式成为一名有参与朝政权力的秘书监。之后多年，魏征始终尽职尽责地辅佐李世民。在李世民的皇孙李象诞生之际，李世民高兴极了，宣布大赦天下，他感慨地说：“跟着我打下现在这片江山的功臣是房玄龄，而自我登基以来始终坚持进谏不让我犯错的却是魏征。”为了表示他对他们的感激，李世民亲自解下佩刀，赐给了房、魏二人。
后来魏征病故，李世民伤心不已，他身边少了一位得力助手啊，本来他想给魏征办一个盛大的丧礼，可是魏征的妻子素来节俭，拒绝了李世民的好意，只用一辆小车把魏征的灵柩运出城安葬了。
