丘福是明朝靖难之役中的著名将领，朱棣麾下大将，安徽凤阳人氏，生于公元1343年，去世于公元1409年。
与明朝初期大部分将领，都是依靠父辈的功绩入仕不同，丘福出身不高，是在军队里服役的普通士兵。后来凭借自己的努力，一步步的积累军功，最终成为将军的。最开始的时候，他是在北京服役，后来积功调任燕京，为燕山中护卫千户，在燕王朱棣麾下效力。
朱棣因不满建文帝削藩政策，毅然决定起兵，发动靖难之役。丘福因此成为燕军之将，而与中央军队分离，日后率领燕军随朱棣征战南下。
丘福在靖难之役发生的最开始，就立下大功。当时他与朱能、张玉等，一起将中央政府任命的北平布政使张昺、都指挥使谢贵，夺取北平九门，成功将北平全城控制在燕王麾下。
建文元年八月，丘福又率军与朱棣出征。在真定与耿炳文率领的中央军遭遇，丘福协助朱棣大破耿炳文部队。在白沟河之战之时，率领军中精锐，冲入正在重整的中央军队的中坚，对中央军再次造成重创。
丘福作战勇猛，所以在夹河、沧州、灵璧等战役中，一直都是燕军前锋。像是一把尖刀，直直刺入中央军的心脏。
建文四年，平燕将军盛庸率军扼守淮河，以数千艘战舰遮蔽整个河岸。盛庸是朱棣最大的对手，在整场战役中，盛庸多次战胜朱棣领导的燕军。甚至还曾经将燕军大败，差点将朱棣活捉。要不是有部下拼死为他打开一个缺口，朱棣怕是在劫难逃。
这个时候盛庸虽然已经处于由盛转衰的阶段，在面对燕军之时，屡有败绩，但是身为老将的毒辣，仍然是燕军忌惮之处。他率军遮蔽整个河岸，使得燕军轻易无法突破。可以说是他用整座大军，集结了一个防护网，将燕军拦在长江对面。
盛庸的想法没有错，但是也总有缺点。丘福与丘福与朱能率数百人西行二十里，自上流偷渡，突然发动袭击。盛庸军猝不及防之下，难以形成抵挡之势，最终失败，使得燕军顺利渡河。不久之后，朱棣直入南京，继位称帝。
事后论功行赏，丘福升任中军都督府都督同知，后又授奉天靖难推诚宣力武臣、特进荣禄大夫、右柱国、中军都督府左都督，封淇国公，获赐铁券，子孙世袭。
汉王朱高煦有意太子之位的时候，因为与他交好，丘福因此多次在朱棣面前为朱高煦进言。后来朱棣最终决定立长子朱高炽为太子，丘福也没有收到责罚，反而被任命为太子太师。同时与金忠等人，一同辅导皇长孙朱瞻基。
永乐七年，鞑靼可汗本雅失里杀死使臣郭骥，明成祖决定出兵蒙古，丘福被任命为总兵官，佩征虏大将军印，与武城侯王聪、同安侯火真、靖安侯王忠、安平侯李远率十万精骑北征鞑靼。
明成祖知道丘福的性子，因此在出兵之前多次提醒他，不可轻敌。等到动身之后，又连下诏令，命令他前不可轻举妄动，不可轻信敌军容易击败的言论。
尽管明成祖明令如此，但是丘福到了之后，仍然未曾记在心里，多次率轻骑前往奇袭。虽然最开始的时候，获得了不少战役的胜利。但是后来却也因此失败，丢了性命。
在行军过程中，丘福率军俘虏了鞑靼尚书一人。后来他不顾众人劝诫，轻信鞑靼尚书所言，由他领路前往追击。最后调入敌方包围圈，王聪战死，丘福与李远、王忠、火真尽皆被俘遇害，麾下全军覆没。
丘福死的时候六十七岁，这一战将他前生的所有功绩抹杀。明成祖为征伐蒙古，御驾亲征，同时剥夺了丘福的世袭爵位，将其全家流放海南。一直到崇祯时期，才被追赠为舒城王。
