逄丑父是春秋时期的齐国人，是齐顷公统治下的齐国大夫，深受齐顷公的宠信。在《左传》和《史记》中都记载了关于逄丑父的同一件事，那就是在紧急关头，假扮齐顷公，被晋军抓住，从而挽救了齐顷公甚至是齐国。事情到底是怎么发生的呢？具体情形到底有多危急，竟然都到了换上龙袍装国君的地步呢？
公元前589年，春秋时代，晋国和齐国两国发生了一次大战，在这场战争中，齐国国君齐顷公亲自上阵，带领齐军和晋军对抗。晋军的元帅是郤克，为晋国的正卿，六卿之首，在晋国的地位是一人之下万人之上。两个人多年前有过仇怨，特别是郤克，对齐顷公那可以说是恨之入骨，恨不得把齐顷公就地处决了！
为了保证能够百分百的打败齐军，郤克的军队中一共分配了八百辆战车。齐顷公亲自上阵，他的战车上除了驾车的士兵，就是车右。那个时代，高级一点的打仗都是用战车的，像齐顷公这种人，车上的人一定都是经过千挑万选的，但首先有一点，就是深受齐顷公的信赖。这场大战被称为“鞌之战”，交战的地点是在靡笄山。
郤克为了这一仗，准备多年，信心充足，一下子就让齐军露出了败势。齐顷公见自己的军队马上就抵挡不住了，于是命令驾车的赶紧逃跑，方向是华不注山。郤克早知道齐顷公会逃跑，也吩咐了人专门去拦截齐顷公的战车。齐顷公就跟煮熟的鸭子一样，插翅难逃啊！
追赶齐顷公的不是郤克，而是另一名将领韩厥，他远远的就看到齐顷公华丽的战车要逃跑，于是带着人就来包围。齐顷公见韩厥对他紧追不舍，让驾车的人跑得快一些。偏偏上天都不想让他顺利逃跑，他的战车的三匹马中最外面的两匹马竟然被树木给绊住了，一步也走不了。后面的追兵韩厥距离他们越来越近，眼看就要追过来了。齐顷公、逄丑父、驾车人都非常着急和害怕，幸好逄丑父急中生智，让齐顷公将身上的衣服脱下来，然后穿上他身上的车右的衣服。就这样，齐顷公和逄丑父“互换身份”，逄丑父李代桃僵，成为了韩厥眼中的“齐顷公”，还被韩厥给抓了回去。
原来韩厥并不认识齐顷公长什么样，他只是通过战车来分辨齐顷公就在这辆车上，而且他看见逄丑父穿着华丽的铠甲，而齐顷公在车右的位置，想当然的就抓了逄丑父。逄丑父故作镇定，他假装十分口渴，就对齐顷公说：“丑父能为我去找些水来吗？”于是，齐顷公就下车为他找来一瓢水，但是逄丑父假装嫌弃这水很浑浊，让齐顷公到更远的地方去找清澈的水来。韩厥不疑有他，认为这是齐顷公的贵族病犯了，所以没有在意，就放齐顷公走了。齐顷公这才能够走得远远的，被齐将找到并带回了齐国。
韩厥见齐顷公迟迟不回，觉得他不重要，押着逄丑父就回营了。可郤克见了逄丑父后，就知道韩厥上当了，说这不是齐顷公。逄丑父这时候站出来说：“刚才为我打水的车右就是齐顷公！”韩厥这才发现自己上当受骗了，他和郤克都非常生气，郤克更是决定杀了逄丑父。可逄丑父为自己争取道：“我忠于我的国君，代替国君受苦受难，如今要是被杀了，以后谁还敢像我这样为君主效忠呢？”郤克认为杀了逄丑父不吉利，所以就没有杀掉逄丑父，还放了他。
逄丑父的这一“李代桃僵”之计谋，救了齐顷公的性命，这一个计谋后来还被写入了三十六计之中。逄丑父后来回到了齐国，齐顷公对他很是感激，对他也更加的宠信。逄丑父一下子就成为了齐国的大红人。
