1905年9月24日上午，出洋考察的五大臣带领大批参赞、随员来到北京正阳门车站，准备乘火车离京启行。车站内外，车水马龙，岗哨密布，朝官贵戚前来送行。吴樾在没有引爆器材的情况下，怀揣炸弹，乔装成皂隶，从容步入站台，登上五大臣专车，准备炸毙五大臣。当机车与车厢挂钩时，车身突然震动，触发炸弹爆炸，吴樾当场死亡；五大臣中载泽、绍英受轻伤。
清廷派五大臣出洋考察宪政，是为立宪做准备。镇国公载泽、户部侍郎戴鸿慈、兵部侍郎徐世昌、湖南巡抚端方、商部右丞绍英奉命分两路出洋，载泽、徐世昌、绍英赴英、法、日本和比利时等国；戴鸿慈、端方赴美国、德国、意大利和奥地利。吴樾闻讯，自东三省入关，携炸弹而来。
吴樾，字孟侠，安徽桐城人，保定高等师范学堂学生。吴家是桐城大族，父亲由官入商，结交的多是官僚、幕客。吴樾早年曾应科举，庚子之后，因爱国而主张改革，由赞成立宪转而拥护革命，他认为“排满之道有二：一曰晴杀，一曰革命。暗杀为因，革命为果。暗杀虽个人而可为，革命非群力即不效。今日之时代，非革命之时代，实暗杀之时代也。”他认为铁良是将来亡汉族的巨魁，一心先刺杀铁良。杨笃生带来炸弹让吴樾等看，经过试验，性能良好，吴等喜出望外。恰逢清廷选派五大臣出洋考察政治，他认为立宪骗局施行，必将阻碍革命，便决定采取刺杀行动。事前，他写了《意见书》，指斥清廷立宪是“假文明之名，行野蛮之实”。吴樾时年仅27岁。
