明朝多权监，仗着皇帝的宠幸为非作歹、残害忠良。但是，有明一代，做出过杰出贡献的太监也不乏其人。如郑和，率领舰队七下西洋。除了郑和，还有一个太监，也曾做出过重大贡献，与郑和齐名。这个人，就是刘永诚。
刘永诚有多牛呢？他一生经历过明朝的六个皇帝，分别是明成祖、仁宗、宣宗、英宗、代宗、宪宗。因英宗两度为帝，算下来，他经历了七个皇帝。在长达七十余年的宦官生涯中，他深得历代皇帝宠信，权势益隆，他的家族也因此蒸蒸日上。别说在明朝，就是在古代中国历史上，也是十分罕见的。
刘永诚十二岁时进入内廷当了宦官。在人们的印象中，宦官都是阴柔狠毒、弱不禁风的样子。但是，刘永诚恰恰相反，他武艺高强，擅长弓马骑射，颇有军事才能。朱棣在位期间，刘永诚跟随朱棣征伐北方的元朝残余。他被任命为偏将，执掌军事大权。由于他武艺高强，朱棣常常将他留在身边，做贴身侍卫。朱棣很喜欢刘永诚，甚至都不叫他的大名，反而喜欢亲昵得称呼他的外号"马儿"。
因出任御马监太监，又历镇西陲有功，所以被人称为刘马儿太监、马儿太监。
此后，刘永诚屡次立功。宣宗即位后，刘永诚受命监视汉王朱高煦，协助平定朱高煦之乱。
磁县地区的"妖人"李宣、张普祥等煽动起事，刘永诚前往缉捕，即刻平乱。宣德、正统年间，刘永诚多次领兵讨伐朵颜三卫，史称从此之后，"三卫从是寝衰"。
平定朵颜三卫后，刘永诚监镇甘肃，多次出兵鏖战沙漠之中，擒获西番酋长。据记载，他每到出征陷阵时，都戴假胡子冲锋，之后凯旋受赏。
土木堡之变后，刘永诚的养子（侄子过继）刘聚跟随于谦一起负责京城防务，在京城保卫战中立功，景泰末年，执掌团营，并在京军的军事组织改革作出贡献。
在英宗复辟的夺门之变中，刘永诚又带兵归顺英宗，受到英宗信重，刘聚受荫蔽得拜都督。这个时期，他再度出征兀良哈，旗开得胜。
刘永诚为大明立下的汗马功劳，有大臣上奏，建议遵循北宋童贯惯例，为他封王。童贯是宦官，他可以封王，刘永诚为何封不得？后来，因有大臣提出，宋徽宗是昏君，不能效仿。而刘永诚也上奏推辞，这才没有被封王。他的养子刘聚被封为宁晋伯。刘据也是一员虎将。他死时，宪宗打破先例，追封刘据为宁晋侯。成化十四年，又补赐刘聚丹书铁券，子孙世袭。
自明一朝，除开郑和，就没有任何一个太监的在正面上的威望，能和刘永诚并肩。世人分称二人为郑三宝、刘马儿，史称"内官之久典兵而无过者"。后世宦官对刘永诚的事迹艳羡不已，以至于误称他为刘马侯，视之为宦官封侯的先例。
宦官家族得到地位如刘永诚的，整个明朝都难有匹敌，他的一生兢兢业业，并没有因为宦官出身而卑微，更没有因为得到权利而肆意弄权，英勇善战，开通西域的侯览，攻打兀良哈，堪称一名名将，正是因为他的心无旁骛，在其位谋其事的精神使得他一生荣华，诠释了"吃得苦中苦、方为人上人"这一古训。
刘永诚深谙水满则溢、福祸相依的道理。晚年，他杜门不出、谢绝宾客、尽辞封赏，就像一个乡间老翁一样安享晚年。八年(1472年)，刘永诚辞世，享年八十二岁。
