秦始皇统一后的第二年（公元前220年）开始修筑驰道，以供巡狩之用。为了示疆威，服海内，秦始皇先后五次巡视全国，足迹所至，北到今天的秦皇岛，南到江浙、湖北、湖南地区，东到山东沿海，并在邹峄山（在今山东邹城）、泰山、芝罘山、琅邪、会稽、碣石（在今河北昌黎）等地留下刻石，以表彰自己的功德。
此外又依古代帝王惯例，于泰山祭告天地，以表示受命于天，谓之封禅。公元前210年，秦始皇最后一次巡游，南下云梦（在今湖北），沿长江东至会稽，又沿海北上返山东莱州，在西返咸阳途中于沙丘（今河北邢台附近）病逝。
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