皋立十一年（公元前1669年），在位11年的姒皋殁，其儿子姒发继承王位。但他在位期间，各方诸侯已经不来朝贺了，夏国进一步衰落。
后发元年（公元前1668年），《纪年》云：后发即位，元年，诸夷宾于王门，再保庸会于上池，诸夷入舞。
同年，立子桀为太子。
后发十九年（壬寅，公元前1652年），在位19年的姒发殁，其子履癸继承王位。传至姒履癸时，延续了四百多年的夏王朝，更是德政衰败，民不聊生，危机四伏。与此同时，夏的属国商在主癸（商朝开国君主汤的父亲）的治理下，欣欣向荣。
姒发在位期间的功绩就是破格提拔当时养马的长者关龙逄为相（关龙逄的祖先是为夏朝饲养牲畜的牧正，为古豢龙氏的后代，也称豢龙），使夏朝一度出现复兴的萌芽。
相传发继位后，四处访求贤士辅佐。发有一次在田间打猎，正好下雨，于是在附近的民宅里面避雨。屋里一位老人，目光炯然。发和关龙逄闲聊几句，发现他是个人才，就向他请教治国的策略。关龙逄以养马喻治民理政，发愕然而起。发又问关龙逄为君之道，关龙逄说：“作为人君，你要谦恭待人，对人臣要互相敬信，要爱护人才。只有这样天下才能安定，社稷宗庙才会稳固。“
发回宫后，先提拔关龙逄为大夫，后提拔关龙逄为相。关龙逄不负众望，把夏朝治理的井井有条，使孔甲时期濒临崩溃的经济迅速好转。发临死前，遗命关龙逄辅佐自己的儿子桀。
发去世后，桀继承王位，桀荒淫无度，不理朝政，关龙逄尽忠直言，反而被夏桀杀害。桀更加肆无忌惮，再也没人敢犯颜进谏了。这时居住在东方的商民族日益兴盛起来，首领商汤在谋臣伊尹的辅佐下，率师讨伐夏桀。夏桀的军队不堪一击，在鸣条（今长垣县西南）一战便彻底溃败了。夏桀逃奔安徽南巢，死于亭山，夏就此灭亡了。
关龙逄成了中国历史上第一位因为进谏而死的宰相，而他的爱国家、爱人民、不怕死的爱国主义精神，却永远激励鼓舞着一代又一代后人。同时，夏王发破格提拔关龙逄的事情也充分说明了发是一个爱惜人才并且重用人才的君王。
