晏子是齐国有名的大臣。有一次他出使鲁国，孔子听说后就让弟子前去观看。他嘱咐弟子们说：“你们一定要注意晏子的礼仪。”很快子贡回来了，他对孔子说：“谁说晏子精通礼仪呀？我看他一点都不懂。《礼记》上说：‘登台级不能越级，殿堂之上不能快步行走，授给玉器不能下跪。’现在晏子全都违背了，怎么能说晏子懂得礼仪呢？”
晏子拜见完鲁君后，特意去会见孔子。孔子对他说：“礼仪有规定，登台级不能越级而上，在殿堂上不能快步行走，授给玉器不下跪。可你在拜见鲁君时，都没按礼去做，先生不是违反了礼仪吗？”
晏子回答说：“我听说，在殿堂的东楹和西楹之间，国君和臣子各有固定的位置，国君跨一步，臣子要走两步。鲁君走得很快，所以我登台级越级快走，是为了及时到位。鲁君接受玉器时，身子下倾，所以我跪下来授玉给他。要不这样，鲁君低下我站着，那是君卑臣尊，岂不有失君臣之礼吗？我觉得，大的规矩不能超越，小的礼节有点出入是可以的，您说是不是这样？”
孔子没有回答。晏子起身告辞，孔子以宾客的礼仪送晏子出去。返回后孔子把弟子们都叫来，感叹地对他们说：“晏子是精通礼仪的人啊！他不仅知道明文写好的礼仪，更懂得那些没有明文写上去的礼仪。他能够根据实际情况去实行它，这叫理论联系实际。晏子是真正懂得礼仪的人啊！”
