卫庄公有三个儿子，长子很仁义，次子很知礼，只有三儿子名叫州吁，为人骄纵。州吁是卫庄公的爱妾所生，所以卫庄公十分溺爱他，对他的所作所为，不管不问。
卫国的大夫石碏（读鹊）为人正直，看不惯州吁的所作所为，经常劝说庄公管教其子，庄公不听。
石碏有一个儿子名叫石厚，从小就和州吁混在一起，为所欲为，经常做坏事。石碏知道后，便严厉地责骂他．可石厚却跑到州吁家里，生活在一起，再也不回来了。石碏没有办法，只好告老退休。
卫庄公去世后，长子名叫子完，继承王位，这就是卫桓公。卫桓公生性胆小怕事，没有君王的胆识和气魄，对弟弟州吁的事．也不闻不问，任其胡作非为。这时州吁更是骄横跋扈，日夜思谋，想杀死长兄取而代之，夺取王位。
这一天，机会终于来了。卫桓公要到洛邑去，石厚忙对州吁说：「现在是杀掉卫桓公的好时机，我们可以先埋下伏兵，等桓公来时将他杀掉。杀掉卫桓公后，如果卫桓公的军队里有人不满，也一起杀掉。」州吁听后非常高兴，叫石厚领兵埋伏，自己摆酒为卫桓公饯行。卫桓公没有想到自己的弟弟要杀掉自己，对弟弟的举动很感激，认为弟弟已长大成人，还斟酒回敬弟弟。州吁乘卫桓公不注意，抽出袖中的短剑，一下子刺中了他的后心。卫桓公还不知是怎么回事，便栽倒在地，一会儿就气绝身亡。桓公的人刚想上去捉住州吁，石厚埋伏的兵士就出现了，桓公的人敢怒而不敢言。
州吁杀了卫桓公，自己取而代之，当上了国君。卫庄公的次子一听说弟弟把哥哥桓公杀死，知道自己处境也很危险，便连夜逃到了邢国。
在这次谋杀中，州吁觉得石厚有功，便拜石厚为上大夫。州吁和石厚杀了卫桓公，对外却说卫桓公是暴病而亡。但是人多嘴杂，纸包不住火，州吁谋杀亲兄长之事不胫而走。国内百姓本来对州吁评价就不好，现在更是鄙视和气愤。邻国也觉得州吁不仁不义。州吁听后心里十分不快，但又不知所措，只好找到石厚，和石厚商议怎么办。石厚说：「咱们应该对邻国用兵，一方面可以树立威严，使别的国家不敢小瞧咱们卫国；另一方面可以弹压国内的不满情绪。我看，我们可以先拿郑国开刀。」
西元前719年，卫国联合宋、鲁、蔡、陈四国，组成联军攻打郑国，州吁做总指挥。
郑庄公派公子吕，出城迎战，让他故意败阵，好让卫国有个台阶下，达到他出征的目的。果然两国一交手，公子吕就带兵撤走，假装战败。州吁赢得了这个小小的胜利而得意忘形，以为他的威信树立起来了。
可万万没有想到．他回到卫国后，百姓对他仍是十分不敬，州吁没有办法，只好又找石厚商量。石厚说：「我们出兵征伐，取得了胜利，也不能让臣子们信服，只有找一位德高望重的人，来辅佐您治理江山社稷。」他们冥思苦想：哪位大臣德高望重？想来想去，他们想到了已经告老还乡的石碏。石碏作为卫国大夫，曾经为国事日夜操劳，勤于政事，深受卫国百姓的拥护和爱戴，无论在百姓之中，还是在臣子面前，都有很高的威望，只要石碏出山辅佐，一定能让百姓信服。
可是石碏能出山辅佐州吁吗？石厚心里没有一点底，自从石厚从家里挨打、跑出来之后，再也没敢回过家。另外他知道父亲很讨厌州吁。但是为了拍马屁，石厚只好硬着头皮，备足了礼物，去见父亲。
到了家里，老人家一看石厚回来了，根本没有理他。石厚只好败兴而返。州吁一见石厚败兴而返，知道石碏没有答应出山辅任的意思。就让石厚再去求他父亲，给出个好主意，看看怎样能治国安邦。
石厚没有办法，只好再次求见父亲。石碏便对石厚说：「我也没有好的办法，不过我可以给你们指出一条路来。我们各个诸侯国，都得服从周天子，不管周天子的地位巩同与否，我们毕竟是他的臣民，各个诸侯国，特别是刚继位的新国君，应该禀告周天子。如果能够得到周天子的承认和赏赐，地位一定可以得到巩固。」石厚又问道：「我们怎么做，才能得周天子的承认和赏赐呢？」石碏说：「现在周天子地位也不十分巩固，只要你们心诚，周天子一定会高兴的。如果周天子不肯接见你们，你们就请陈侯说情，周天子很喜欢陈侯，他一说情，周天子一定会接见你们的。」
石厚和州吁非常高兴，他俩担心周天子不见他们，准备先去陈国请陈侯帮忙。于是俩人备足礼物，像得了真经一样，兴冲冲地赶赴陈国。
石碏一看儿子石厚和州吁走了，马上写了一封信，让自己的好朋友子针（人名）呈递给陈侯。子针是陈国的大夫，一看是老朋友委托，不敢怠慢，马上把信转给陈侯。陈侯一看，大吃一惊，信的大意讲：「卫国州吁杀兄夺位，又加兵邻国，坏事作绝；我儿石厚是其帮凶。这二人可杀不可留。我已年老，无力收拾他们，请你帮忙铲除他们，为民除害。–石碏拜托」
陈侯与子针二人商议决定：等他们二人来了，把他们先绑起来再说。
州吁、石厚二人，兴冲冲来到陈国，被安排在太庙见陈侯。他俩又赶到太庙，一见太庙上有一块牌子，上面写着：「为臣不忠，为子不孝之人，不能进入太庙。」石厚、州吁看后，心里觉得有些不安，但马上装出若无其事的样子。可没走几步，就看见子针站在高处，大声宣读：「奉周天子命令，立即拿下不忠不孝的州吁、石厚！」两边的武士一拥而上，将二人绑了起来。
二人不知是怎么回事，子针当面读了石碏的信，二人这才知道上了当，心里后悔不该来陈国。
陈侯知道石碏就这一个独生子，怕杀了石厚引得石碏后悔。另外，卫国之事也不好乱来。便没杀二人，而是把他们押送回卫国，听凭石碏处置。石碏对众人说：「这两人罪大恶极，不能宽恕。」众人考虑到石碏只有这一个儿子，便来求情说道：「石厚尚小，主谋又不是他，还是放他一条生路吧！」石碏难过地说：「哪个父母不疼爱自己的孩子呢，可他帮州吁干尽了坏事，哪件坏事都有他的份。我怎能因为是我的儿子就放过了呢？」接着石碏说：「你们快动手吧，如果你们不肯动手，我只好亲手杀死这个不忠不孝的逆子。」
石厚最后被处斩。石碏此时也是老泪纵横，毕竟是他的亲骨肉啊。
石碏大义灭亲的事，为后世所敬仰。
