轩辕时代，神农氏的后代已经没落，诸侯互相攻打，残害貴族百官，但神农氏没
有力量对付他们。于是轩辕就练兵习武，去征讨不朝贡的诸侯,诸侯们才都归从。
但蚩尤最为凶暴,没有人能打败他。炎帝想散压诸侯,诸侯都归附轩辕。轩辕于是修养道德，整频军旅，研究节气变化，种植五谷,安抚民众,丈量四方土地,训练了一批以熊、景、院、脉、县、虎等猛普命名的士兵，靠他们与炎帝在阪泉的郊野交战。打了几仗后，才取得胜利。
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