公元前706年，北戎派大良、小良为正副元帅，领兵一万来齐国掠夺。攻破了祝阿（今山东省济南市西南丰齐集北古城），已经到了历下（今山东省济南市西）。
情况报到公这里，他立刻想到，北戎入侵，多数都是想捞一把就走，以抢夺财物为目的。这次却破城深入内地，如果不给予有力打击，占到大便宜的北戎就会反复大举入侵。想到这，他立刻做出决断。全力反击北戎的入侵骑兵，力量不足没关系，向鲁、卫、郑三国借兵。
派使者和派兵同时进行。自己和姬吕元、公孙戴仲前去历城（今山东省济南市）抗敌。
郑庄公接到齐的求援请求，就召见世子姬忽说：齐和郑是同盟国，况且郑每次用兵，齐都应邀而来。现在求到我们了，正是我们报答的时候，你亲自带兵去救齐，争取打好这一仗。
世子姬忽率三百乘战车，以高渠弥为副将，祝聘为先锋，昼夜兼程向齐国进发。得知齐公在历下，就赶来会合。这时鲁，卫两国的救兵还没赶到。公很感激郑 的至诚，亲自出城来犒劳郑军。又在营中和姬忽商量战胜北戎军队的计策。姬忽说：戎兵都是骑兵，来去如风，进的快但败的也快，我们用的是战车，进退不灵活但 易于连车为阵，也不易败于骑兵。正好戎兵轻敌贪进。戎兵的特点是“贪而不亲，胜不相让，败不相救”，我们可以用伏击战打败他。我们诈败，诱敌深入，然后用 伏兵侧击他的主力，他必然北逃，逃则乱，那时我们再打追击战，一定能获胜。
公说：世子真是智勇之士，好计！我看齐军可以埋伏在东侧，击其头，郑军埋伏在北侧，斩其尾，首尾夹击，必获全胜！
姬忽带兵去北路，把郑军分做两路设伏去了。
公对吕元交待：你领兵埋伏在东门，只要戎兵追到立即侧击杀出。
派公孙戴仲开关挑战。戎兵副帅小良提刀纵马带着三千骑兵出营迎敌。两下交锋打了二十几个回合，公孙戴仲回车就败，却不进关，绕城向东逃了过去。小良在后 面拼命追来。大良一看前锋胜了，带着大军一起追杀过来。追到东门，突然鼓声一片，路旁苇草当中都是伏兵，奋勇杀了出来。小良叫了一声：中计了！拨转马头就 跑。前军一跑把后军冲乱了，就一起往回跑。后面公孙戴仲和吕元合兵一处追杀过来。
大良一看军情紧急，就让小良在前面开路，自己亲自断后，边打边撤。落在后面的戎兵都被齐军杀了。
戎兵跑到鹊山，毕竟是骑兵跑的快，就把战车拉下了。刚想休息一下埋锅造饭，突然山坳里喊声如雷，一枝军马杀了出来，正是郑国上将高渠弥。大良、小良慌忙 上马，这时戎兵已丧失了斗志，就想夺路逃跑。高渠弥先截杀再追杀，追了几里地远，前面又有伏兵杀出，正是世子姬忽领兵截住戎兵。
到了此时，戎兵是前有伏兵后有追兵，被杀得七零八落。小良正在逃命被祝聘一箭射中脑袋，落马而亡。大良匹马单刀冲围而出，正遇到世子姬忽，心一慌被世子姬忽斩于马下。
这一战，戎兵几乎全军覆灭。世子姬忽献大良、小良的脑袋来报功，又把俘虏都交给齐公处理。公那是高兴的不得了，夸奖道：如果不是世子有计谋，戎兵怎么能败得这么惨。以后齐国边境平安，首先是世子的功劳。
世子姬忽谦虚地说：我父亲已经和我说了，郑国应该报答您屡次出兵相救的恩德，这点小事是应该做的，何足挂齿。
公一看世子姬忽居功不傲，就更高兴了。当然要设宴款待，宴会上公主动提出想把女儿嫁给世子，姬忽很礼貌地谦让推辞了。
宴会结束，公让夷仲年私下对高渠弥说：我们君侯羡慕世子英雄，想选他为婿。以前派使者到郑国提过这事，世子不答应。今天我们君侯当面和他说仍然推辞，这是为什么？大夫如果能玉成此事，我们愿意以白玉两对、黄金百镒相谢！
高渠弥倒不是图赠礼，他确实觉得这是一件美事，就来见世子，说了齐侯的意思，劝他说如果结了这门亲事，他日郑国有事也可以得到大国的帮助，这不是一件好事吗？
世子姬忽说：过去没事的时候，齐侯就要以女儿婚配与我，那时我都不敢高攀。现在我们奉命救齐又侥幸成功，却要人家的女儿，别人知道了会认为我凭功索婚，那时谁能说清楚。
高渠弥再三劝说也没行。第二天，公又让夷仲年来提婚，世子忽推辞说：没经过父母同意就承诺婚事这违反我们家规。当天就辞别回国了。
公觉得很没面子，大国之君的爱女要下嫁给小国的世子被拒绝了，这他没想到。反复被拒绝，就更没想到。公生气了，恨恨地说道：我有女儿还愁嫁不出去吗？
世子姬忽回国把辞婚的事报告给了庄公。庄公对儿子的勇气和志气很骄傲，说：既然你追求的是自立功业，就不怕找不到好姻缘。
这事也就这么过去了。以上内容由整理发布()如若转载请注明出处。部分内容来源于网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
