胶西王、 胶东王、淄川王分别率军队返回封地。胶西王光着脚坐在席子上喝水，胶西王的太子刘德说：“汉军已开始撤兵，据我观察，汉军兵困马乏，希望大王召集剩余军队 去袭击他们。如果突袭兵败，再逃到海岛上隐蔽起来也还不晚。”胶西王说：“我的军队已损兵折将，无法作战了。”弓高侯韩颓派使者送信给胶西王，信中说： “我奉皇帝诏令诛杀不义叛军，投降便可免罪，恢复原有的官爵；不投降的，就消灭他。你准备怎样呢？我等你选择好之后，再采取相应的措施。”胶西王来到汉军 营垒前负荆请罪，他说：“因我刘印不谨慎地遵守法度，惊扰了百姓，我请求将自己剁成肉酱。”弓高侯对他说：“我希望听你解释发兵的原因。”胶西王跪行数步 向前，回答说：“当时，晁错蒙受天子之幸，更改高皇帝的法令，侵夺诸侯王国的封地。我们认为他的做法不符合道义，所以我们七国才发兵，准备诛杀晁错。现在 既然晁错已被皇帝处死，我们决定撤兵回国了。”韩将军说：“晁盖不好，你可上奏天子，可你为什么擅自调发军队去进攻忠于朝廷的封国？你们发兵的意图，不只 是想杀晁错。”韩将军就拿出诏书，向胶西王宣读，然后说：“你自己想想应该如何处置自己吧！”胶西王说：“像我刘淄这样的人，死有余辜！”于是自杀了，跟 着太子也都死了。胶东王、淄川王、济南王相继被处死。
郦将军挥军直抵赵国，赵王据城自守。郦寄发动进攻，久攻不下。匈奴得知吴军和楚军失败，也不愿派兵进入赵境援救赵王。栾布平定齐国率军返回，与郦将军的军队会合，引导河水灌入赵境，城墙被冲毁，汉军杀人城内，赵王被迫自杀。
景帝深知是齐国首先抵御叛军，即便后来由于情势所迫与叛军勾结，那也不是齐王的罪过，就立齐孝王的太子刘寿为齐王，就是历史上的齐懿王。
济北王也准备自杀，想侥幸能够保全他的妻儿不被杀。齐国人公孙猩对济北王说：“我请求试为大王去劝说梁王，并通过梁王向皇上解释原委，如果皇上不采纳我 的劝说，大王再死也不晚。”公孙猩就去求见梁王，说：“济北国的封地，东邻齐国，南接吴越，北面受到燕国和赵国的威胁。这种地理位置，随时都可能被人瓜 分，济北王没有足以自守的权谋，也没有足以防御外敌的实力，又没有什么奇方妙计可用来抵御患难。虽然他曾冒失地说要与吴国联合行动，但却不是出于他的本 意。假若当初济北王不顺从吴王，那么，吴国一定会先放过齐国，攻占济北国，以之来诱使燕赵来统领济北，这样的话，完整的诸侯联盟就会在崤山以东形成。现在 吴王会合七国的军队，驱使没有受过训练的徒众，挥军西进与天子争夺天下，而唯有济北国恪守为臣之节不降，使吴国丧失盟友而孤立无援，只能艰难地单独进军， 结果一蹶不振，土崩瓦解。究其原因，就是由于济北国坚守不降的贡献。如果让小小的济北国与几国叛军抗衡，无异于以羔羊斗虎狼。济北王恪尽职守，不肯屈服， 可称得上忠心耿耿了。济北王有这样的功绩道义，竟然还受到朝廷的怀疑，整天无法面见天子，不知如何是好，甚至使他产生了后悔当初没有与吴王联合行动的念 头，这对国家是大大的不利。我担心那些恪尽职守的诸侯国，会因为济北国的遭遇而怀疑当今天子。我私下考虑，当今能够直入长乐宫和未央富，在太后和皇上面前 敢于据理力争的，只有大王您一个人。这样，您上能够保全即将亡国的济北国，下有安定百姓的美名，如此，您的功德就像深入骨髓，您的恩义仁惠将被世代相传。 希望大王认真考虑这件事！”粱孝王听后很高兴。马上派人急速进京向朝廷奏报。因此，济北王才能够不被处以刑法，被改封到淄川国为王。
河间王太傅卫绾平定吴、楚叛军有功，景帝将他任命为中尉。卫绾曾以中郎将的身份侍奉文帝，此人除为人忠诚、小心谨慎之外，无其他特长。景帝做太子的时候， 曾召请文帝的左右侍从饮酒，但卫绾推说身体有病没参加宴会。文帝临终前，嘱咐景帝说：“卫绾是忠厚长者，你要好好对待他！”所以，景帝对他是宠幸有加。
夏季，景帝下诏说：“官吏百姓有被吴王刘濞等人连累而应予以判罪的，以及由于从军而逃亡他处的都给予赦免。”景帝打算立吴王之弟衷侯刘广的儿子刘德接续 当吴王，让楚元王的儿子刘礼接续当楚王。窦太后说：“吴王是宗室中的长者，理应为宗室做忠于朝廷的表率，但他却率领七国率先发动叛乱，扰乱天下，为什么还 让他的侄子担任吴王！”于是景帝下诏不许再立吴王，而允许楚王续后。乙亥，景帝改封淮阳王刘余为鲁王；改封汝南王刘非为江都王，管辖原属吴国的封地；封立 宗正刘礼为楚王；封立皇予刘端为胶西王，刘胜为中山王。
此后，景帝为了进一步削弱诸侯王的权力，以加强中央集权，下令取消各诸侯王治 理百姓的权力，只有生产衣食，收缴租税的权力，接着又减缩王国的统治机构，降低王国官职的等级，丞相为相，掌王国政事；内史治民，与郡太守相同，直接听命 于中央；取消御史大夫、廷尉等官，重要官员都由中央任命。这样一来，诸侯王国虽在，但已与郡基本相同，成为中央直接管辖的一级地方行政单位。
汉武帝时，为了进一步削弱诸侯王的势力，采纳主父偃的建议，于元朔二年（公元前127年）颁布了“推恩令”，规定诸侯王死后，除嫡长子继承王位外，其他 次子可分割王国的部分土地为列侯，列侯归郡统辖，王国由此越分越小，力量越来越弱，而中央的直接辖区（郡县）日益扩大，进一步加强了中央集权。
