马岱是马超的堂弟，他们的父亲互为兄弟。《三国演义》曹阿瞒割须弃袍那一回中：马腾在西凉接到朝廷大臣黄奎的密信后，就和众人商议，其中马岱在劝其过程中称马腾为叔父 由此可见，马超是马岱的堂哥。
马岱是蜀汉中后期的重要将领。早年他曾经从曹操手中死里逃生，后跟随马超大战曹操。建安十九年，马岱随马超归附刘备，马超临终前将马岱托付刘备。跟随丞相诸葛亮南征孟获和北伐曹魏，马岱久经沙场、多负辛劳，作战冷静而勇猛，深得诸葛亮信任。诸葛亮临终授命于马岱，袭斩魏延，马岱成功的完成任务。
马超（176年-223年1月 ），字孟起，扶风茂陵人（今陕西兴平），卫尉马腾之子，东汉末年及蜀汉开国名将，汉末群雄之一。早年随父征战，马腾入京后，马超留驻割据雍州三辅。潼关之战被曹操击败后，又割据凉州陇上诸郡。失败后依附张鲁，又转投刘备。于章武二年十二月病逝（223年1月），终年47岁，追谥威侯。《三国演义》及民间文化中绰号锦马超，因俊秀容貌与狮盔兽带、白袍银甲的非凡装束而得名，有不减吕布之勇。
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