随着刘备在荆州立足，张飞也因功被封宜都太守、征虏将军，又得新亭侯之爵位。建安十七年（212）冬，刘备与刘璋关系恶化，急召张飞等人入蜀驰援，这段征途中，张飞迎来第二个高光时刻——义释严颜。
张飞与诸葛亮等人溯流而上，分定郡县。兵至江州时，他遭到巴郡太守严颜的顽强抵抗。严颜是刘璋手下少有的明白人，根据《华阳国志》记载，早在法正等人迎刘备入益州讨伐张鲁时，严颜就知大事不妙，拊心叹息说：“招来刘备就如同一个人独自坐在没有出路的深山里，放出老虎来护卫自己。”后来果然如其所料。《三国演义》中对巴郡之战进行了详细描写，重点表现张飞猛中有智，在与严颜几度交手后，终于用计谋擒住这名老将。但《三国志》对战斗细节没有记载，只说“破璋将巴郡太守严颜，生获颜”。
正史的重点在俘虏严颜后他们之间的一段对话，张飞大喝严颜：“大军至，何以不降而敢拒战？”颜答曰：“卿等无状，侵夺我州，我州但有断头将军，无有降将军也。”张飞怒，下令左右牵去斫头，而严颜面不改色，反问张飞：“斫头便斫头，何为怒邪！”张飞被严颜气节所震撼，令左右将其松绑，并奉为上宾。此事也颇能体现张飞“敬君子而不恤小人”的性格特点。其后的征途，张飞所过皆克，成功与刘备会师于成都，不久后被封为巴西郡（今四川阆中一带）太守。
建安二十年（215）曹操引兵大破张鲁，进占汉中，西线风云再起。曹操派大将张郃率军进至宕渠（今四川渠县东北），巴西危机，为避免腹背受敌，刘备与孙权讲和，湘水划界。与此同时，派张飞率万余人迎击张郃，双方对峙五十余日，最后在“山道迮狭，前后不得相救”的瓦口关狭路相逢。此役张飞的表现同样出彩，以其奋勇之军一举击破敌军，张郃大败，仅余十余人从间道逃走。相传张飞大破张郃后，乘着酒兴，用长矛在宕渠八蒙（也作濛）山崖壁上凿下“汉将军飞，率精卒万人，大破贼首张郃于八溕，立马勒铭”的铭文，又被称为《立马铭》。更有意思的是，这块石碑竟然还留下来了，但专家学者从铭文的源流、内容及书法等方面加以考辨，已经认定其为伪刻。恐怕也是明人打造儒将张飞的又一“杰作”。
《彩绘三国演义·急兄仇张飞遇害》，近现代，金协中
建安二十四年（219）五月，汉中之战结束，刘备占据汉中，开疆拓土称王。作为为蜀汉开国立下赫赫战功的张飞，被拜为右将军，假节，排位仅次于关羽。章武元年（221）刘备称帝，张飞升迁车骑将军，领司隶校尉，进封西乡侯。同年，刘备为报关羽之仇而发动夷陵之战，令张飞率兵万人自阆中而出，结果出师未捷便飞来横祸，被其帐下张达、范强刺杀。当刘备听闻张飞军中有消息传来时，只有一句叹息：“噫！飞死矣。”关于这四个字后人已有太多过度解读，其实结合《三国志》前文中刘备对张飞的劝诫，最有可能的就是刘备早已预料这天迟早会到来。《三国演义》中则添加了张飞鞭打张、范二人的情节，并逼他们三天造十万白袍，否则杀头，张、范二人走投无路，铤而走险杀死了张飞。这样一来，从醉打曹豹丢徐州到鞭打张、范而丧命，完全暗合了正史中张飞“日鞭挝健儿”而以短取败的悲剧结局。
