宋金战争的一次着名战役。绍兴九年（1139），金朝统治集团内完颜宗弼一派得势，主张再次以武力迫使南宋屈服，夺回河南、陕西。次年，金朝分兵四路，东起两淮，西至陕西，向宋发动大规模的军事进攻。宋廷被迫命令各路宋军进行抵抗。
由岳飞率领的岳家军数万人，自湖北出发，很快进入河南中部，连败金军，占领军事重镇颍昌府（今河南许昌）、淮宁府（今河南淮阳），并乘胜收复了郑州、西京河南府（今河南洛阳东）等地。岳飞还派梁兴等人渡过黄河，联合河东、河北义军，在金的后方痛击金军，收复了不少州县。
完颜宗弼见岳家军兵力分散，又探知岳飞只带有少量军队驻于郾城（今属河南），决定亲率精锐骑兵一万五千人，直插郾城，企图一举消灭岳家军的指挥中心。七月初八，宗弼与龙虎大王、盖天大王等，在郾城北与岳家军对阵。岳飞令其子岳云率轻骑攻入敌阵，往来冲杀。金军出动重甲骑兵“铁浮图”（铁浮图：穿上重铠，戴着铁帽子的兵，三个人一组，用皮带连起来，每进一步，便用拦马的木头环卫，只进不退。）作正面进攻，另以骑兵为左右翼，号称“拐子马”（拐子马：布置在左右两翼的骑兵，全由能骑善射的女真人组成。）配合作战。岳飞遣背嵬亲军和游奕军马军迎战，并派步兵持麻扎刀、大斧等，上砍敌兵，下砍马足，杀伤大量金兵，使其重骑兵不能发挥所长。岳家军中的勇将杨再兴单骑突入敌阵，打算活捉完颜宗弼，杀金兵数百人。双方从下午激战到天黑，金军大败。
十日，金兵再犯郾城，岳飞在城北之五里店再败金兵，杀死金将阿李朵孛堇。完颜宗弼集兵十二万屯于临颍（今属河南）。十三日，杨再兴以三百骑兵出巡，在小商桥与金兵遭遇，杀死金兵两千多人以及万户撒八孛堇等一百多名将领，宋军也全部壮烈牺性，杨再兴所中箭镞有两升之多。十四日，张宪率岳家军再战，逐金兵出临颍县界。同日，岳家军又大破进犯颍昌的金军主力。
郾城大捷后，岳飞鼓励将上说：“直抵黄龙府，与诸君痛饮耳！”但宋高宗与秦桧为首的投降派一心求和，发十二道金牌强令岳飞班师回朝，最后以“莫须有”罪名杀害岳飞。
岳飞成为民族独立精神的象征之后，他的非正常死亡，就成为纠结大家1000年的心结。按照民间平话和小说的说法，那个该死的秦桧和他老婆王氏出于一己私利和汉奸本性，把本来能够一捣黄龙、彻底打趴金国的岳飞，活活地残害而死。给的说法还是一个“莫须有”，也就是说也许有、也许没有的意思，潜台词是，杀人还需要理由么？基于此，秦桧夫妇俩和他的死党万俟l只能跪倒西湖边，再也站不起来了。
当然，后来的研究者们都知道，岳飞被杀的时候，已经是南宋的国防部副部长级别的将军，手中还控制着相当强悍的兵马，如果用这么草率的方式，就被杀了，很难让人相信秦桧之流有这本事。大家知道，确定某人是否是犯罪分子，除了要确定这人有作案的动机和时间等基本要素外，作案能力也是很重要的，作为高宗的得力走卒，秦桧还真没这能力承担斩杀岳飞这种级别大将的全责。
一些学者深入挖掘史料后，发现岳飞实际上是死于高宗赵构之手，这个说法比较靠谱。皇帝杀大将，古往有之，没啥奇怪的，别说杀大将，在汉朝，汉武帝杀几个丞相，都是很随意的，为皇帝打工，难度就在于做好了，被人猜忌，被杀，做不好，被人笑话，也可能被杀。这也是古已有之的惯例。
大家认为，岳飞对皇帝立储的问题发表过意见，意见还比较极端，让人感觉，他是那种觉得自己很忠心而把皇帝家事当自己事儿的人。可是，对于高宗而言，以前从江北往江南逃的时候，遇到两个大将兵变（“苗刘兵变”），因为来得突然，还被逼迫让出皇帝位置，受到极度惊吓，把生小孩的能力给吓没了（这实在是个小概率事件，太惨了），而高宗以前也是有过一个男孩，因为太小，在逃命过程中也被吓死了。这种情况下，在高宗这一朝，向赵构提立储的问题，说实在的，还真是哪壶不开提哪壶，把握不好，就是在找死。岳飞这么做犯了大忌讳，大家认为，非正常死亡就成了他的宿命。岳飞还有其他不利于他生存的环境，比如，岳飞为人孤傲得罪很多同僚，甚至包括对他比较客气的韩世忠等等，他对皇帝时不时耍一些小孩脾气，有两次因为皇帝没让他满意，他直接撂挑子，放了皇帝的鸽子，跑到庐山去隐居。这些细节性的史实被挖掘出来，对全面了解岳飞之死有很大帮助。最起码，现在大家知道，因为迎回徽钦二帝回朝的口号完全是赵构喊出来和坚持的，岳飞不过是在执行，要知道宋朝也是崇尚以孝行治理天下的，赵构杀岳飞不是因为岳飞坚持直捣黄龙迎二圣回朝，会动摇赵构现有的地位。
岳飞被冤杀，实际上是另有原因。说起来，很可能是他没有顾全大局。
南宋当时的力量只能够将金兵赶出淮河地区，岳飞固守的鄂州（今武汉市），控制的区域就是三国时期的荆州地区（今湖北地区和安徽东部地区），这里是南宋抵御金兵渡江的中轴地带，岳飞手下有10万精兵，而且经常不顾死活地打到开封附近。要知道打仗就是烧钱，我们需要注意的是，在风雨飘摇中勉强站住脚的南宋有能力大把烧钱吗？
按照当时南宋的经济状况，不用想，一个在逃命过程中成立的国家能够抗住金兵南下，就已经非常了不起了。可是岳飞不听，非要冒进。所以，才出现赵构十二道金牌招回岳飞的事情，这么做，赵构实际上想表达的意思是“岳兄，兄弟我实在是撑不住了”。
