唐太宗李世民与魏征这对“圣君良臣”，二者相互塑造，使得君成了圣君，臣成了良臣，两人之间那份千古难遇的君臣情谊，一千多年来，在史海上空中一直经久不息传颂着，为后世君臣所效仿，为人们所溢美。魏征以舍得一身剐的勇气以“上不负时主，下不阿权贵，中不侈亲戚，外不为朋党，不以逢时改节，不以图位卖忠”为信条;“犯颜直谏”，敢拂逆主子的逆鳞，而主子不以为忤逆，因而成就了一个令人津津乐道的“贞观盛世”。
魏征生平
魏征（580-643）字玄成，河北邢台市人。历任谏议大夫、尚书左丞、秘书监、侍中、监察御史。贞观七年，封为郑国公，死后赠司空、相州都督，赐谥号文贞。魏征从小丧失父母，家境贫寒，但喜爱读书，对各种书籍、学问能够融会贯通，有远大志向。《旧唐书・魏征传》说魏征“好读书，多所通涉，见天下渐乱，尤属意纵横之说。”
曾出家当过道士。因从小失去父母，家境贫寒，年纪轻轻的魏征出家当了道士。
曾做过李密的文学参军。隋大业末年，魏征被隋武阳郡丞元宝藏任为书记。元宝藏归降李密后，他又被李密任为元帅府文学参军，专掌文书卷宗。唐高祖武德元年，李密失败后，魏征随其入关降唐。次年，魏征自请安抚河北，劝黎阳守将徐世绩归唐。
曾做过太子李建成的僚属。魏征回到长安后，被太子李建成召为僚属。魏征看到太子与秦王李世民的冲突日益加深，多次劝建成及早动手先发制人。还曾为李建成献出除掉李世民的计策多条。武德九年六月，玄武门事变李世民除掉李建成后，把魏征抓来痛骂：“你为何离间我兄弟情感？”魏征则从容答道：“如果太子早听我的话，哪会遭今日之祸？”
李世民由于器重他的胆识才能，非但没有怪罪他，而且还让他任谏官之职，询问政事得失。魏征竭诚辅佐，知无不言言无不尽。“为之敛容，厚加礼异，擢升谏议大夫。数引之卧内，访以政术”。
魏征劝谏唐太宗节俭，爱惜民生，他自己在个人生活中更是严格约束自己。魏征一生一直保持朴素的作风，居住的房屋又旧又小，太宗几次要为他建造新房，都被他坚决拒绝了。
君臣相悦
唐太宗曾问魏征道：“怎么样才算得上是明君和暗君？”魏征回答：“明君是兼听各方意见;昏君是偏信自己宠信的人的话。以前秦二世居住深宫，不见大臣，只是偏信宦官赵高，直到天下大乱以后，自己还被蒙在鼓里。隋炀帝偏信虞世基，天下郡县多已失守，自己还不知道。”太宗深表赞同。
贞观二年，魏征授秘书监，并参于朝政。太宗下诏将官员郑民女儿纳为妃子。魏征听说这位女子已经许配人家，便立即入宫进谏：“陛下为人父母，抚爱百姓，当忧其所忧，乐其所乐。居住在宫室台榭之中，要想到百姓都有屋宇之安;吃着山珍海味，要想到百姓无饥寒之患;嫔妃满院，要想到百姓有室家之欢。现在郑民之女，早已许配他家，陛下未加详细查问，便将她纳入宫中，如果传闻出去，难道是为民父母的道理吗？”太宗听后决定收回成命。但房玄龄等人却坚持要执行诏令。陆家也派人递上表章，声明以前虽有资财往来，并无订亲之事。唐太宗半信半疑，又召来魏征询问。魏征说：“陆家其所以否认此事，是害怕陛下以后因为此事会加害于他。其中缘故十分清楚，不足为怪。”太宗听罢收回了诏令。
太宗出行驻跸洛阳，经过昭仁宫（在今河南宜阳）时，由于供应不周而大发脾气，责罚负责供应的官员。魏征对太宗说：“隋炀帝就是由于责罚臣子和百姓不提供精美食物，还以地方官员进献物品的好坏多少来定赏罚，引起天下四方叛乱的。这些都是陛下亲自经历的事情，今天却为何还要仿效呢？陛下以供应不周责备官员，臣担心就会有人顺承旨意，进献美食宝物。一旦形成为风气，将会弄得民不聊生。上天让陛下代替隋朝，陛下正应该兢兢业业，谨慎节约，怎么还能责备不够奢华呢？”太宗被这番话震惊了，沉思了一会说道：“若不是你，朕听不到这些。朕从前攻打隋朝时，经过这里时，买饭而食，租房而居。今天能有这样的供应，该知足了。”
长乐公主将要出嫁，公主是皇后亲生，太宗因而特别疼爱，敕令有关部门所给陪送比皇姑永嘉长公主多一倍。魏征劝谏说：“汉明帝想要分封皇子采邑，说，‘我的儿子怎么能和先帝的儿子相比呢？’均令分给楚王、淮阳王封地的一半。如今公主的陪送，比长公主多一倍，岂不是与汉明帝的意思相差太远吗？”太宗觉得有理，进宫中告知皇后，皇后感慨：“我总是听得陛下称赞魏征，不知是什么缘故，如今见其引征礼义来抑制君王的私情，这真是辅佑陛下的栋梁大臣呀！我与陛下是多年的结发夫妻，多蒙恩宠礼遇，每次讲话还都要察言观色，不敢轻易冒犯您的威严。何况大臣与陛下较为疏远，还能如此直言强谏，陛下不能不听从其意见。”
唐太宗曾问魏征：“近来朝臣为什么不爱议论国家大事？”魏征回答：“陛下虚心采纳，一定有议论的。大多数人都是洁身自爱，为国家不惜自己的人很少，又害怕因为议论国事而获罪，因此不敢议论。”
唐太宗说，“魏征所谏前后二百余事，都符合我的心意。不是他忠诚奉国，又能是什么呢。”还说，“我当皇帝前，功劳最大的是房玄龄，而我做了皇帝之后，功劳最大的非魏征莫属。”在这对君臣合璧共同努力下，到贞观四年，社会上便出现“贞观之治”的辉煌盛世。
不说好听话
皇帝拥有至高无上的权力，自命为“真龙天子”，传说龙喉下有逆鳞，凡抚摸的人就要被杀，因此批评皇帝也叫“犯龙鳞”，后果很严重。魏征不畏“犯龙鳞”，刚直敢言，勇于谏诤，这是需要脑袋别在腰上的勇气。
魏征经常直谏，有时让李世民觉得很没面子。一次，太宗对魏征说：“你可以当时应付一下，等别的时候再来提意见不行吗？”魏征说：“以前舜告诉大臣，叫他们不要当面服从，背后却有意见。假如臣当面答应了，以后又来提意见，这就是背后有意见。这可不是稷、契对待尧、舜的态度。”魏征表现的是毫不畏惧依然如故。
