夏朝（约公元前2146年-前1675年），始于夏禹，终于桀，共17帝。夏时，开始出现私有制，氏族社会的禅让制度走到了尽头，被世袭制取代。社会由原始社会进化到奴隶制社会。夏朝姒姓。 夏代末年，夏王室内政不修，外患不断，阶级矛盾日趋尖锐。商汤看到伐桀的时机已经成熟，乃以「天命」为号召，要求大家奋力进攻，以执行上天的意志。
启，在位29年，姓姒名启，大禹的儿子，大禹死后，启即位为天子，夏启即位后，在钧台大宴各地首领。有扈氏对启破坏禅让制度的做法十分不满，拒不出席。夏启发兵对有扈氏进行征伐，大战于甘，有扈氏战败被灭。这次胜利，使新生的政权得到初步巩固。建立了中国第一个奴隶制的国家。启的晚年，生活日益腐化。他喜欢饮酒、打猎、歌舞，而疏于朝政。
太康，太康在位29年，夏启的儿子，继启为王。他生活荒淫，朝政松弛，促使内部矛盾日趋尖锐，外部四夷背叛。在他外出打猎时，有穷氏首领后裔乘机入侵，自己作了君长，史称太康失国。
仲康，在位13年，太康的弟弟。即位后无力恢复夏的天下，这时后裔被他的亲信寒浞杀死。寒浞自立为王。
相，在位28年，仲康的儿子。即位28年后，寒浞攻打他，相被杀。
少康，在位21年。少康，相的遗腹子。当寒浞之子浇派人去追杀少康时，少康逃到了有虞氏，当了有虞氏庖正（厨官）。舜的后人虞思把两个女儿嫁给了少康，又给了少康土田和众人，少康才站住了脚。
后羿，在寒浞代后羿、政局混乱之时，他收抚逃散人众，整顿队伍。终于推翻了入主夏国四十多年的有穷氏政权，史称少康中兴。少康是一位有作为的国王。
杼，在位17年，少康的儿子。曾参加父亲领导的恢复夏国的战争，并立下许多战功。他发明了甲和矛，并大举征伐东夷，取得胜利。
槐，在位44年，杼的儿子。他在位时社会经济有所发展。
芒，在位18年，槐的儿子。他在位时，开始了延续数千年的沉祭（即将祭物沉入黄河企求河神的庇护）。 泄在位21年
泄，芒的儿子，他在位时，正式赐封九夷各部诸侯爵位。
不降，在位59年，泄的儿子。在位59年后，让位与其弟扃。
扃，在位21年，不降的弟弟。
廑，在位21年，扃的儿子。他在位时，夏国开始衰落。
孔甲，在位31年，不降的儿子。司马迁说帝孔甲立，好方鬼神，事淫乱，可见孔甲是一位胡作非为的残暴昏君。
皋，在位11年，孔甲的儿子。
发，在位11年，皋的儿子。他在位时，各方诸侯已经不来朝贺了，夏王室内政不修，外患不断，阶级矛盾日趋尖锐。夏国进一步衰落。
桀，在位52年，发的儿子。是历史上有名的残暴之君。暴虐嗜杀，夏桀即位后不思改革，骄奢淫逸，筑倾宫、饰瑶台，挥霍无度。他日夜与妹喜饮酒作乐，百姓指着太阳咒骂夏桀。大臣忠谏，他囚而杀之。四方诸侯也纷纷背叛，夏桀陷入内外交困的孤立境地。终于被灭亡。
