夏王少康时期（约公元前19世纪），少康为恢复夏后氏统治，指挥有虞氏、有鬲氏军在中原地区与寒浞的有穷氏、有过氏军的作战。
夏王太康时期（约前20世纪中），都斟（今河南登封西北）。太康终日田猎，不理民事，国力日衰。一次，他游猎于洛水（今河南境）北，十旬不归。东夷有穷氏部族首领后羿（又称夷羿），率领部族军乘虚进入斟，夺取政权，拒绝太康回都。太康死后，后羿立其弟仲康继位，实由自己执政。仲康亡，后羿赶走其子相，自立为王。后羿也迷于田猎，将朝政交部属寒浞代理。寒浞培植自己势力，趁后羿田猎之机，联合后羿家臣杀死后羿，逼死其子而称王。
春秋左传・哀公元年》）。
夏朝遗臣伯靡曾后羿手下任职，后羿死后逃到有鬲氏（今山东德州东南）处，积聚力量，并和少康取得联系，准备配合攻打寒浞。少康和伯靡乘寒浞频繁用兵，内部矛盾加剧之机，终于发起复国之战。少康采取先除其羽翼，后击其首的方略，先率有虞氏大军突然攻打过地浇的有过氏军，一举灭浇（参见夏少康灭浇之战）。
又命其子季杼领兵于戈地击败s军，杀死s（参见夏季杼灭s之战）。寒浞两翼被剪，伯靡即率有鬲氏军大举进攻夏故都斟，大败寒浞的有穷氏军，灭寒浞（参见夏伯靡灭寒浞之战）。伯靡遂立少康为帝。少康回到夏初都阳翟（今河南禹州），恢复了夏后氏的统治。
