吴起（？－381年），战国时代的军事家。他是一个只修理别人，却不修理自己（就是以理修人，而不以理修己）的人。
先请看他是怎样以理修人的：
有一回，魏武侯渡西河，顺流而下，渡了一半，回头对吴起说：「真壮美啊，河山这样的险固，这是魏国最可宝贵的！」
吴起回答说：「国家依靠的是德政，而不是险要的地形。从前的三苗氏，左有洞庭湖，右有彭蠡大泽。但是他们不讲求道德仁义。大禹就消灭了他们。夏桀居住的地方，左有黄河、济水，右有太华山；伊阙山在他南边，羊肠之险在他北边。但是夏桀执政，不讲仁爱。最后，商汤就放逐了他。殷纣王的都城，左有孟门山，右有太行山；恒山在他的北边，黄河流经他的南边。但是殷纣王执政，不施恩德。于是周武王就诛灭了他。由此看来，国家依靠的是德政，而不是险要的地形。假若君王您不搞好德政，那么现在船上的这些人，都会变成您的敌人。」魏武侯说：「讲得好！」
吴起要别人讲究德政，讲究仁爱，博施恩德。但是他本人却为了贪图功名利禄，而竟致「杀妻求将」。当上了将军以后，又与别人争功比誉，贪恋女色。吴起的母亲病重，他不回去孝养；母亲死后，又不回家奔丧、守孝。曾子瞧不起他，并与他断绝了师徒关系。可见吴起确实不能以道德律己。
太史公司马迁在《史记》中说：「社会上称道军旅战法的人，无不称道《孙子》十三篇和吴起的《兵法》。这两部书，社会上流传很广，所以我不加论述。只评论他们生平行事所涉及到的情况。俗话说：「能做的未必能说，能说的未必能做。」孙膑算计庞涓的军事行动是英明的，但是他自己却不能预先避免刖足的酷刑。吴起向魏武侯讲：凭借地理形势的险要，不如给人民施以恩德的道理，然而他（指吴起）一到楚国执政，却因为刻薄、暴戾、少恩，葬送了自己的生命，结果死得很惨（被反对吴起的人，用乱箭射死）。可悲可叹啊！」
