一种说法：黄帝姓公孙，名轩辕
《史记·五帝本纪》说：“黄帝者，少典之子，姓公孙，名轩辕”
另一种说法：黄帝，有熊国君，部落图腾为姬，又称姬轩辕
中国古代姓氏大都来源于氏族图腾。据文献记载炎帝为姜姓（当以羊为图腾），黄帝为姬姓。姬字从女从 ，而商周青铜器铭文中的臣字实际上当为熊的竖立形象（为了便于书写和契刻而形成的惯例）
黄帝氏族以熊为图腾，姬字最早为熊的形象
《史记》集解引谯周曰：“黄帝，有熊国君，少典之子也。”又引黄甫谧曰：“有熊，今河南新郑是也。”又，集解徐广曰：“号有熊。”
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