悼公在位仅三年就去世了，他死后，弟弟姬继位，就是郑成公。
郑成公在公元前585年继位。楚共王就派人来郑商量睦邻友好关系的建立问题。成公怕晋国报复，就偷偷地结盟，偷偷地来往，但还是被晋知道了。晋国以郑国和楚国在暗中讲和为理由，在郑成公去晋朝贡时拘禁了他，并派栾书讨伐郑国。
郑国看成公被扣押了，公子姬如就拥立成公的庶兄姬为君。晋国得知郑国另立了新君，觉得扣押已没有意义，为促成郑国的进一步内乱，就又把郑成公放了回来。郑国人听说成公回来了，就杀掉了新君又迎成公复了位。
到了公元前576年，楚共王派公子熊侧率兵伐郑，郑只好又倒向了楚国。晋国得到郑国又倒向楚国的消息，厉公很生气，亲率六百辆战车来伐郑国，名为伐郑， 实际是和楚决战。伐郑的晋军和救郑的楚军在彭祖冈各自安营对阵，结果晋军战胜了楚军，楚共王也受了重伤被射瞎了一只眼睛，双方休兵回国。郑成公感念楚共王 为了救郑伤了一只眼睛，因此坚定地做楚国的盟国，成为了楚的战略同盟。
这期间，晋国发生了厉公被弑事件，一时之间没能力对外用兵，楚 国对郑国施加压力，郑国就又倒向了楚国。楚共王想借此机会插手中原，就举兵征伐和晋关系最密切的宋国。并且让郑做同盟军。共王想通过扶持宋的反叛势力鱼石 等“五大夫”来以宋制宋，哪知晋国出兵很快就消灭了“五大夫”。这时的晋国在晋悼公的领导下又强盛起来，而楚在庄王去世后逐渐走弱，所以强弱易手，郑的外 部环境又发生了重大变化。
郑成公在位十四年，同样受了十四年的夹板子气故去了，他的儿子姬恽继位，就是郑僖公。
郑僖公刚继位晋悼公就率领九国联军杀进郑国，并在虎牢筑关驻军逼降了郑国。郑国降了，联军撤了，楚国就派令伊熊贞在伐陈之后转兵伐郑，因为虎牢关有重兵戍守，就改由汜水经由许国奔颖河杀了过来。
僖公急忙召集大臣们商量对策，当时的朝中六卿都是公族的本家。而且其中三位是爷爷辈，三位是父辈，僖公又挺牛气，对这些长辈缺乏礼貌，所以君臣之间关系比较紧张，尤其当时的上卿姬驷表现更突出。
这次研究御敌，僖公想固守待援，等待晋国救兵。姬驷说：“远水解不了近渴”，不如倒向楚国，郑处在两强的夹缝中，也没有别的好办法。僖公说如果投靠楚 国，晋军又来了怎么办？姬驷说：郑处在这种条件下，只能谁强倒向谁。楚来和楚和，晋来和晋盟。僖公不同意这么做，说如果这么做，郑国永无宁日。想要派个使 者去晋国求救，各位大夫怕姬驷有想法谁也不接这个差。气的僖公要自己去。僖公和权臣姬驷之间在亲楚还是亲晋问题上的严重政治分歧促使姬驷下了黑手，趁僖公 夜里住在馆驿中，姬驷派个刺客把僖公杀了。对外声言僖公是得了暴病瘁死，拥立僖公的儿子姬嘉为君，这就是郑简公。
郑简公登位时只有五岁，当然什么事都是姬驷说了算。马上派使者去楚军找熊贞议和，在献出了大量的财宝后，熊贞同意了议和，楚军这才退兵。
楚军刚退，晋军就来了。晋军元帅荀为大将带兵攻到虎牢，郑国仍是老把戏，派人求和，晋同意请和退了兵，楚军又到了，只好又背晋从楚。这通折腾，可是苦了郑国的百姓。
晋悼公想找到一个永久性解决办法，觉得根本问题还是楚的问题，郑也确实有难处。晋悼公采纳荀的计谋，把晋军远程战略机动力量一分为三，轮番出击疲惫楚 军。但每次战争都是在郑的境内打的，郑成了晋楚争霸的战场，郑也始终就是一个办法，谁来降谁。晋和楚又谁也胜不了谁，郑也就没法有个可靠的靠山可依。
公元前562年楚共王想从根本上解决问题，派人向秦国借兵共同伐郑。秦国派大将嬴詹率兵前来助战，共王亲率大军向荥阳进发，发誓要灭了郑国。
郑简公用大夫公孙舍之之计，把祸水引向宋国并激怒了晋国。楚军劫掠了宋占点便宜撤了，晋悼公却邀集了宋、鲁、卫、齐、曹、莒、邾、滕、薛、杞、小邾，再加上晋共十二国联兵伐郑。一路劫掠，缴获相当多，就在郑国都城的东门外示威。
郑简公又用公孙舍之之计，以向楚求救的方式拒楚，晋悼公则以真诚感动了郑简公，从此郑国加入了晋国联盟。以上内容由整理发布()如若转载请注明出处。部分内容来源于网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
