卫鞅向孝公进言，秦和魏是邻国，魏对秦是心腹大患，有魏无秦，有秦无魏，两者势不两立。现在魏国被齐国打的大败，诸侯离心，不在这个时候伐魏更待何时。 如果打败了魏，魏国必然向东迁移，那我们就可以据黄河、崤山天险，向东发展，与中原诸侯争夺天下，甚至最终代周而起成就帝王之业。
孝 公采纳了这个战略性意见。派卫鞅为大将，公子嬴少官为副将，统兵五万伐魏。大军出了咸阳向东进发。魏的河西守将很快知道了消息，守将朱仓一天发了三份告急 文书，魏惠王召集群臣讨论破敌之计。公子魏（yǎng）献计说：卫鞅当年在魏的时候和我关系很好，而且我向大王举荐过他，当时大王不听。老相国公孙痤也 向您举荐过，您也不采纳，现在他被秦国所用成了魏的祸患。为今之计只有以战求和了。如果大王同意，我愿意领兵前去，先谋求和他们讲和，如果他不同意讲和我 们就固守城池，以守拒敌。同时向韩赵两国求援，等救兵到了再合力反击，也许还有打胜的希望。大家也都赞成这个主意。
惠王任命魏为大将，统领魏军五万来救西河，在吴城（又称虞城，在今山西省平陆县北）扎下大营。
吴城是吴起在守河西的时候建的，建此城的目的就是防备秦的攻伐，所以建得很坚固。魏带兵入城先做防守准备，正要写封信给卫鞅，守城将士来报告：秦的相国派人来送信了，现在就在城外。魏让人把书信用箩筐吊上城来。只见信中写道：
“鞅始与公子相得甚欢，不异骨肉；今各事其主，为两国之将。何忍治兵，自相鱼肉？鄙意欲与公子相约，各去兵车、释甲胄，以衣冠之会，相见于玉泉山，乐饮而罢。免使两国肝脑涂地，使千秋而下称吾两人之交情同于管、鲍。公子如肯俯从，幸示其期。”
魏读了信十分高兴，说道：我正想这么做，信就来了。厚待了使者，写了回信。卫鞅拆信一看，上面写道：
“相国不忘夙昔之好，举齐桓故事，以衣裳易兵车，安秦、魏之民，明管、鲍之宜，此之志也。三日之内，惟相国示期，敢不听命。”
卫鞅看了信，说道：我的计策成了。又派人入城约定了日期。安排秦军的前营对外宣传说撤兵先行回国，等和魏见过了面会了盟就全部撤兵。并让使者带着旱 藕、麝香作礼物给魏说：这两种物品都是秦地的特产，旱藕益寿，麝香辟邪，用这可以唤起旧情，永结友好。魏认为这是卫鞅对自己示好，根本就没往坏处想。 又写了信让使者带回去，再致谢意。
卫鞅暗中却安排只是让前营做出撤退的样子，由嬴少官率部先行，对外就说回兵的路上顺便射猎，途中秘密转兵在狐岐山、白雀山设下埋伏，约定在午时末，齐到玉泉山下，只听山上放炮为号，便一齐杀上山来，将来人一个不漏地全部捉住。
到了相约的这一天，天刚亮，卫鞅先派人到城中报信。说相国已经先去玉泉山等候，随行的只有三百人。魏一点也没怀疑，就让装酒食上车并带了乐工前去赴 会，人数也在三百左右。到了山下，卫鞅热情地下山迎接，魏一看卫鞅带的人确实不多，就更放心了。哥俩见面，各叙旧情，当然十分地友好。魏国来的人各个欢 喜，无论是主将还是随从都好吃好喝，气氛非常融洽。
因为玉泉山在魏国的境内，魏很放心，而且很热情，酒宴开始来了三巡酒，奏了三次乐。卫鞅让军吏在席上随时报时，进行到一半就让撤了魏国的筵席，另改用秦国的酒食。两个陪酒的都是秦国有名的勇士，一个叫乌获，能力举千钧；一个叫任鄙，能手擒猛虎。
约定的时辰一到，卫鞅举杯劝酒，同时给随身军将递了个眼色，信号传出，山顶一声炮响，山下立刻有炮声回应，声震山谷。魏听到炮声吓得立刻站了起来，惊 慌地问卫鞅：相国，这是怎么回事？你不会安排偷袭我吧？卫鞅则笑了笑说：欺骗一次，又能如何，请你恕罪了。魏就想转身逃走，早被乌获紧紧抓住，不要说 跑，连动都动不了。任鄙指挥左右侍从抓捕了魏的随行人员，那真是“滴水不漏”。
卫鞅让人把魏押上了囚车，先派人回国报捷，却把抓 获的随行人等松了绑，又摆酒压惊。之后强令他们用原来的车子仪仗，掺杂进秦军勇士，让他们回到城门下叫门，“主帅”回来了谁敢不开城门。魏军哪知道假扮魏 的是乌获，身旁扮作护送使臣的就是任鄙，秦军主力就跟在不远处。
城门一打开，两员勇将立即发动抢了城门，魏军过来夺门，哪是这两员勇将的对手。卫鞅亲自率领大军如飞赶到杀入城中。城里的百姓军卒乱成一片，抱头鼠窜。卫鞅纵容秦军乱杀一阵，夺占了吴城。
副将朱仓得知主帅被俘，知道河西是守不住了，带着残兵败将渡过黄河跑回了魏都。卫鞅率秦军长驱直入，逼近安邑。
魏惠王害怕了，忙派大夫龙贾到秦军请求讲和。见了卫鞅，卫鞅傲慢地说：当年我在魏国求仕，但魏王不能用我，我只好到秦国去寻找出路。蒙秦侯错爱，用我为相国，得以食禄万钟，又付我兵权，不灭了魏，我愧对秦侯对我的知遇之恩。
龙贾说：我听说“良鸟恋旧林，良臣怀故主”。魏王虽然不能用你，然而父母之邦，您怎么可以这么无情？
卫鞅沉思了半天才对龙贾说：想要让我回师，除非把河西地方如数归秦，不然我们就立刻进攻国都。龙贾做不了主，回去向惠王报告，惠王也没办法，庞涓死了， 军无良将，打不过人家就只好听人摆布。派龙贾带着河西五城的地图献给秦军赎买和平。卫鞅按图接收了土地，派了官员留了守军，这才奏凯而还。魏打了败仗丢 了河西五城不敢再回魏国，就投降了秦国在秦为官。
秦孝公为嘉奖卫鞅的功劳，封卫鞅为列侯，前不久夺占楚国的商於之地共十五座城邑，封给卫鞅做采邑，号为商君。也就因为这个原因，人们习惯于称卫鞅为商鞅。以上内容由整理发布()如若转载请注明出处。部分内容来源于网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
