从公元前770年到前476年，历史上称为春秋时代。在这二百九十多年间，社会风雷激荡，可以说是烽烟四起，战火连天。仅据鲁史《春秋》记载的军事行动就有四百八十余次。司马迁说：春秋之中，“弑君三十六，亡国五十二，诸侯奔走不得保其社稷者，不可胜数。”相传春秋初期诸侯列国一百四十多个，经过连年兼并，到后来只剩较大的几个。这些大国之间还互相攻伐，争夺霸权。历史上把先后称霸的五个诸侯叫做“春秋五霸”。
齐桓公（－前643年10月7日）春秋时代齐国第十五位国君，姜姓，名小白。齐僖公的儿子、齐襄公的弟弟。春秋五霸之首。齐襄公和齐君无知相继死于内乱后，小白与公子纠争位成功，即国君位为齐桓公。桓公任管仲为相，推行改革，实行军政合一、兵民合一的制度，齐国逐渐强盛。桓公于前681年在甄（今山东鄄城）召集宋、陈等四国诸侯会盟，齐桓公是历史上第一个充当盟主的诸侯。当时中原华夏各诸侯苦于戎狄等部落的攻击，于是齐桓公打出“尊王攘夷”的旗号，北击山戎，南伐楚国，桓公成为中原霸主，受到周天子赏赐。桓公晚年昏庸，信用易牙、豎刁等小人，最终在内乱中餓死，“身死不葬，蟲流出戶”。
齐桓公任用管仲为相，促进国家的统一，“九合诸侯，一匡天下”，最先成为霸主。齐桓公是公元前685年即位的。他在政治、经济上作了一系列改革，使齐国强大起来。由于齐桓公率兵击退戎族、狄族的进攻，又率齐、鲁、宋等八国之师破蔡伐楚，阻止楚军北进，他的威信由此大增。公元前651年，他大会诸侯于葵臣（今河南考城），订立盟约，成为中原第一个霸主。接着称霸的是晋文公。公元前633年，楚成于率领楚、郑、陈等园军队围攻宋国都城商丘（今河南商丘县南）。宋国派人到晋国求救。晋文公采纳了部下的正确意见。争取了齐国和秦国参战，壮大了自己的力量。而后，又改善了晋同曹、卫的关系，孤立了楚国。这时，楚国令尹（官名，相当于宰相）子玉大怒，发兵进攻晋军。
《春秋公羊传》之评价
《春秋公羊传》说：“南夷北狄交，中国不绝如线，桓公攘夷狄而救中国。”齐桓公作为春秋时代的第一位霸主，他一向是被高度评价的。当时在夷狄的逼迫之下，中原各国的确遭到了极大的威胁，而通过改革而强盛起来的齐桓公，此时充当起了中原各国的保护神，打出了“尊王壤夷”的旗号。作为霸主，齐桓公又是会盟诸侯，又是插手别国事务，又是安定王室，又是征伐夷狄，可谓风光一时。
《春秋穀梁传》之评价
《穀梁传》谴责了齐桓公通过杀公子纠成为齐国国君的手段。对于桓公前681年在北杏的会盟，《穀梁传》认为齐桓公并不是周天子任命的方伯，如此是不应当的。但在记载前667年桓公与诸侯在幽的会盟时，称赞桓公仁义守信。对于桓公在前666年伐卫一事，《穀梁传》认为桓公虽然是奉王命，但攻伐别国又索取财物，需要轻视。《穀梁传》认为桓公为燕国讨伐山戎一事是莫大之善举，需要称赞。《穀梁传》以为桓公驻曹救邢一事是害怕狄人，不值得赞扬，所以《春秋》避讳不书齐桓公。前658年桓公为卫国筑楚丘城，对于此事《谷梁传》认为桓公虽然有仁爱之心，但此举超出礼制。桓公率大军伐蔡，《穀梁传》认为合乎正道。前655年桓公盟诸侯，拥戴周王的太子，《穀梁传》认为这是变通礼制拥戴周王的做法值得肯定。《穀梁传》对桓公在葵丘大会诸侯申明周王禁令表示称赞。《穀梁传》谴责桓公灭项一事，但又说桓公曾有存亡继绝之功，所以为之避讳。对于桓公的去世，《穀梁传》说此人不正道，但前文有所贬抑，记载他的去世时对他的尊敬。
《春秋左氏传》之评价
关于齐桓公伐楚的“召陵之师”，也许首当其冲的楚国人最了解当时的情况。召陵之师过去一百多年后，楚国的大夫椒举向追求霸业的楚灵王提到历史上夏启王、商汤王、周武王、周成王、周康王、周穆王、齐桓公和晋文公这“六王二公”之功业。而楚灵王在这些中国历史朝代人物的伟大业绩中，仅选择了齐桓“召陵之师”作为自己效仿的对象。可见楚国人心目中“召陵之师”是多么雄壮。童书业认为，“召陵之师”联军有一千数百乘兵车的兵力，在当时是前所未有的巨大兵力。在联军压境的巨大压力下，楚国被迫请求加入齐国同盟，此事在楚人心中印象极深。而齐桓去世后的前641年想谋求霸权的楚国在齐国参加盟会，仍然以齐国为盟主。可见齐桓霸业之盛。
有人认为，当时齐桓公并未有多少实力，当时秦晋都还不是很强大，而对于楚国，齐桓公不过是定了一个盟约，并没有试试楚国“方城以为城，汉水以为池”的雄厚实力。至于抗击夷狄，更多的是打败了实力不强的狄人，而对于楚国出兵灭了一些小国的行为，齐桓公并没有干涉。
其他评价
孟子对齐桓公持批评态度，认为他不过是靠霸道，而不是王道。
齐桓公生活糜烂，《史记》明确说：“桓公好内。”如此多的儿子也为以后的内乱埋下了隐患。另外从齐桓公亲近小人，甚至吃人肉，也可以看出这点。
晋文公
晋文公，生于周桓王二十三年（前697年）或周惠王六年（前671年），前636年即位，卒于周襄王二十四年（前628年），晋献公之子，姓姬名重耳，春秋时期著名的政治家，晋国国君，在位九年，在赵衰、狐偃、贾佗、先轸、魏武子、介之推等人的辅助下成为春秋五霸之一。
前656年，重耳之兄申生被骊姬害死，重耳遭到也骊姬之乱的迫害，离开了晋国都城绛，到蒲城，他父亲晋献公派勃鞮谋杀重耳，勃鞮割断了重耳的袖子，重耳爬墙侥幸逃走。重耳的母亲是戎族，他决定往翟族人的地方逃跑。
前651年，晋献公逝世，荀息当国相，骊姬立他儿子奚齐为国君，里克杀了骊姬和奚齐，荀息自杀，里克派人迎接重耳回国即位，重耳辞谢。
前650年，重耳的弟弟夷吾登位自立，是为晋惠公。
前644年，晋惠公派勃鞮第二次追杀重耳，重耳没死，决定不能在翟族地区多留。他听说齐桓公的宰相管仲去世了，决定去齐国给齐桓公效劳，他同时希望得到齐国的帮助和保护。重耳在齐国过安逸的生活，放弃了恢复君位的愿望。齐桓公送了他20辆马车，并许配了宗族之女齐姜给重耳。
前639年，赵衰、咎犯有一天在一棵桑树下商量如何离开齐国，一个女奴在桑树上听到他们的对话，回宫以后偷偷的告诉了重耳的妻子齐姜。齐姜因为害怕女奴泄露秘密，不但没有给她奖赏，而且马上把她给杀了。齐姜也劝告重耳赶快离开齐国，但是重耳不肯。因此，赵衰等人让重耳喝醉了，把重耳抬到马车上离开齐国国都临辎。重耳醒来的时候已经太晚了，他感到非常愤怒，拿了戈追杀狐偃，幸亏没有成功。
前638年，楚国打败宋襄公军队不久以后，重耳到了宋国。宋襄公款待他，并送他20辆马车。
西元前637年（鲁僖公23年、周襄王15年、郑文公36年），重耳路过郑国，郑国大夫叔瞻劝郑文公要以礼待重耳，郑文公却以“诸侯亡公子过此者众，安可尽礼！”为由，不听叔瞻劝告，对重耳不予礼遇接待。
前636年秦穆公护送重耳回晋国。重耳即位，称晋文公，即位后他在诸侯中威信很高。侍奉晋惠公的旧臣吕省和郤芮害怕遭到晋文公的迫害，所以想谋杀他。他们计划放火烧他的宫室。
勃鞮听到了他们的阴谋，想预告晋文公，但是文公拒绝让他觐见，因为他曾经试图刺杀文公两次。勃鞮回答他当时奉命行事，提醒他“过去齐桓公没有记恨管仲向他射箭”，晋文公听了，便接待了勃鞮，勃鞮就揭露了吕省和郤芮的阴谋。吕省和郤芮逃走，但是秦穆公把他们俘获，并杀死了。
前635年，周襄王的弟弟王子带发起动乱，周襄王逃到郑国并向晋文公紧急请求援助。同时，秦国正准备去救周王。晋文公想当霸主，他乘这个机会显示他的权利和威力，所以不顾晋国刚刚才安定，决定在秦国行动之前，拯救周天子，不让秦国得到功劳。因此，他答应了周襄王，打败了王子带，并护送周襄王回京城。为了感谢晋文公的恩惠，周王把河内、阳樊等地区赏赐给了晋国。
前633年（周襄王二十年），宋国都城商丘被楚军包围。
前632年初，晋文公率兵救宋，为报答楚国在他流亡国外时楚国的款待，晋文公命令部队向后撤退九十里。古代军队行军三十里叫做一舍，九十里就是三舍。晋军“退避三舍”，后撤到卫国的城濮（今山东省憋县）。城濮离晋
国比较近，补给供应很方便，又便于会合齐、秦、宋等盟国军队，集中兵力。公元前632年4月， 晋楚两军开始决战。晋军诱敌深入，楚军陷入重围，全部被歼。城濮之战创造了在军事上先退让一步，后发制人的著名战例。此后，晋文公请来周襄王，在践土（今河南广武）和诸侯会盟。周天子策封晋文公为“侯伯”（诸侯之长），并赏赐他黑红两色弓箭，表示允许他有权自由征伐。晋文公成了中原霸主。
楚庄王（－前591年），又称荆庄王，芈姓，熊氏，名旅（一作吕、侣）。郢都（江陵纪南城）人，楚穆王之子。中国春秋时期楚国最有成就的君主，春秋五霸之一。
楚庄王于公元前613年登基，即位之初，沉迷声色，荒于政事，并下令拒绝一切劝谏，违者“杀无赦”。大臣伍举冒以隐言进谏，称楚国高地有一大鸟，栖息三年，不飞不鸣，不知是什么鸟，当时庄王即位已经第三年，庄王知道伍举在以大鸟讽喻自己，于是回答说，大鸟三年不飞，飞则冲天；三年不鸣，鸣必惊人。然而此后数月，庄王依然如故，仍旧以淫乐为好，大夫苏从冒死再次进谏，庄王终于听从劝告，奋起图治，诛杀小人，任用贤良，使得楚国国力日益强盛。
随后庄王奋起图强，先后任用伍参、苏从、孙叔敖、子重等卓有才能的文臣武将，整顿内政，厉行法制，百姓安居乐业，兵力日益强盛，使楚国出现一派国富兵强的景象，为庄王取得霸业奠定了基础。由于庄王日后取得丰硕业绩，确应验其所言“三年不鸣，鸣必惊人”，后世称为“一鸣惊人”。
在齐国称霸时，楚国因受齐国抑制停止北进，转而向东吞并了一些小国，国力强盛。齐国宏落后，楚国便向北扩张与晋国争霸。公元前598年，楚庄王率军在邲（今河南郑州）与晋军大战，打败晋军。中原各国背晋向楚，楚庄王又成为中原霸主。
楚庄王逸事
庄王葬马
《史记·滑稽列传》中说，楚庄王有一匹心爱之马，庄王给马的待遇不仅超过了对待百姓，甚至超过了给大夫的待遇。庄王给它穿刺绣的衣服，吃有钱人家才吃得起的枣脯，住富丽堂皇的房子。后来，这匹马因为恩宠过度，得肥胖症而死。楚庄王让群臣给马发丧，并要以大夫之礼为之安葬（内棺外椁）。大臣们认为庄王在侮辱大家，说大家和马一样。从而，众臣对庄王此举表示不满。庄王下令，说再有议论葬马者，将被处死。
优孟听说楚庄王要葬马的事，跑进大殿，仰天痛哭。庄王很吃惊，问其缘由。优孟说，死掉的马是大王的心爱之物，堂堂楚国，地大物博，无所不有，而如今只以大夫之礼安葬，太吝啬了。大王应该以君王之礼为之安葬。庄王听后，无言以对，只好取消以大夫之礼葬马的打算。
绝缨之宴
庄王宴赐群臣喝酒。天色黑了，大家喝得酒酣耳热之际，灯火突然熄灭，于是有人趁机会拉扯美人的衣裳。美人拉断那人的帽带，向楚庄王报告说：“刚才灯火熄灭的时候，有人拉扯我的衣裳。我已经扯断他的帽带拿在手里了。叫人赶快把火点上吧！看看是谁帽带断了。”楚庄王说：“宴赐群臣喝酒，让人喝醉而失礼，怎么可以为了彰显女人的节操而羞辱人呢！”于是传令左右说：“今晚同我一起喝酒，不喝到帽带断了，就不算尽兴。”大臣有一百多人，大家都把帽带拉断，然后才叫人把火点上，大家都喝得十分尽兴而离席散去。
过了三年，晋国和楚国交战，有位大臣总是在前面冲锋陷阵，五度交锋五度奋勇作战，带头击退了敌人，最后终于获得胜利。楚庄王讶异地问他说：“我的德行浅薄，又不曾特别优待你，你为什么毫不犹豫地为我出生入死到这样的地步呢？”那大臣回答说：“我本就该死！从前喝醉而失去了礼节，君王您隐忍而不诛杀我。我始终不敢因为君王您蔽荫的德行而不显扬地加以报答，常常希望自己能够肝脑涂地，用颈上的热血溅到敌人身上很久了！我就是那天晚上帽带断了的人哪！”于是打败了晋军，楚国因此而得以强盛。
宋襄公，宋桓公次子，本名子兹甫（—前637年），春秋五霸之一，为宋国君主，在位于前650年至前637年。
周惠王三十一年立，以其庶兄目夷为相，行“东宫图治”，核心有弦高、华元、华椒和乐祁。前642年齐桓公病逝，齐国发生内乱，宋襄公率领卫国、曹国和邾国等四国人马打到齐国，齐人里应外合，拥立齐孝公，襄公因此小有名气。
宋襄公雄心勃勃，想继承齐桓公的霸业。前638年宋与楚战于泓水之战（今河南柘城西北），当时楚兵强大，大司马子鱼劝襄公趁楚人渡水之时截杀之，此时襄公却大讲仁义，要待楚兵渡河列阵才攻击之；当楚军上岸时，子鱼又劝宋襄公趁楚军此时阵列尚未成形时袭杀之，襄公再拒绝。结果宋师大败，襄公被射中了大腿，次年因重伤而卒，其子宋成公王臣继位。
秦穆公是春秋时代秦国国君。嬴姓，名任好。在位三十九年（前659年-前621年）。谥号穆。
在部分史料中被认定为春秋五霸之一。秦穆公非常重视人才，其任内获得了百里奚、蹇叔、丕豹、公孙支等贤臣的辅佐，曾协助晋文公回到晋国夺取王位。周襄王时出兵攻打蜀国和其他位于函谷关以西的国家，开地千里，因而周襄王任命他为为西方诸侯之伯，遂称霸西戎。
秦穆公是秦德公之少子，成公之弟，他任用百里奚、蹇叔、由余为谋臣，击败晋国，俘晋惠公，灭梁、芮两国。扶持晋文公，实现秦晋联盟。晋文公死后，联盟瓦解，秦晋对抗。后在公元前627年崤之战(今河南三门峡东南)、前625年彭衙之战（今陕西白水东北）两次被晋军大败，秦东进的路被晋牢牢地扼住。
穆公三十六年（前624年），秦穆公亲自率兵讨伐晋国，渡过黄河以后，将渡船全部焚毁，表示誓死克敌的决心。秦军夺得王官（今山西闻喜西）和郊。晋军拒不出战，秦军从茅津渡过黄河，到南岸崤地，在当年的战场为战死的将士堆土树立标记，然后回国。转而向西方发展。
秦穆公娶晋太子申生的姊姊穆姬为妻。秦三十九年（前621年），秦穆公死，安葬于雍（今陕西凤翔东南），殉葬的人数达一百七十七人，其中还包括三名大臣。
吴王阖闾
阖闾（—前496年），一作阖庐，姓姬名光。春秋时吴国第24任君主，前514年～前496年在位。
光乃吴王诸樊之子，前514年，派专诸刺杀吴王僚，夺取吴国王位，改号“阖闾”。又使要离刺杀吴王僚之子庆忌，以绝后患。
前506年，阖闾重用大臣孙武、伍子胥等为将，联合唐、蔡二国攻楚，破楚国首都郢（今湖北江陵北），楚国几乎灭亡。此时，伍子胥掘楚平王墓，鞭尸三百，以报其父兄伍奢、伍尚之仇。
前505年，越国趁吴军在楚，国内空虚，伐吴；秦国出兵救楚；阖闾弟夫概自立为王。阖闾退回吴国。
前496年，阖闾攻越，战于槜李（今浙江嘉兴西南），越军采取偷袭战术，阖闾中箭，伤脚大姆趾，伤重不治，死前嘱子夫差勿忘杀父之仇。
越王勾践
勾践（又写作句践；在出土文物“越王勾践剑”里写为鸠浅；司马贞《史记索隐》引《纪年》作菼执），是中国春秋时代后期的越国君主。有关他的先世，有说“其先禹之苗裔”，亦有说“先世无所考”，也有说他是“祝融之后”并且是楚国的芈姓，众说纷纭。父亲则是越侯允常。生年不详，前496年至前464年在位。
初尝败绩
勾践即位后改称国王，不久吴王阖闾乘机攻越。越军于槜李大败吴军，阖闾被创身亡。阖闾临终遗嘱其子夫差：“必毋忘越！”夫差即位为吴王之后，励精图治准备攻越报仇。勾践不听范蠡劝阻，仓促下抢先出兵攻吴，在夫椒（今江苏吴县西南太湖中）大败。吴军占领越都会稽，将勾践围困在会稽山。范蠡建议勾践用卑辞厚礼向吴求降，如若不允，就由勾践亲自去吴国做人质。勾践采纳了这一建议，一面准备死战，一面派文种向吴王求和，用财宝贿赂吴太宰伯嚭，并献上美女西施。夫差在伯嚭劝说下与越国议和，率军回国。勾践向越国臣民下诏罪己，然后去吴国给夫差作奴仆，亲尝粪便，最终骗得夫差的信任，三年后被释放回越国。
卧薪尝胆
勾践回国后发誓复仇灭吴，卧薪尝胆，休养生息，重用范蠡、文种等人，“十年生聚、十年教训”。《史记·货殖列传》说：“计然之策七，越用其五而得意。”又说：“修之十年，国富，厚赂战士。士赴矢石，如渴得饮。遂报强吴，观兵中国，称号五霸。”一年，越国向吴国进贡蒸熟的种子，使第二年吴国大饥，削弱了吴国的国力。
消灭吴国及称霸
前482年，勾践趁夫差北上黄池争霸，趁虚而入，攻入吴都姑苏，杀吴太子。夫差返国后被迫向勾践求和。勾践不久后再次攻吴。勾践二十四年（前473年），越军围困吴都三年后终于破城。夫差困于姑苏山上，求降不得而自杀，吴亡。勾践随后北上迁都琅琊，与齐国、晋国等诸侯会盟于徐州（今山东滕县南），“越兵横行于江、淮东，诸侯毕贺，号称霸王”，经周元王正式承认为霸主。
有关句践姓氏的说法
芈姓说
据三国时代孙吴的学者韦昭的《国语》注：“句践，祝融之后、允常之子，芈姓也。《郑语》曰：‘芈姓夔越。’《世本》亦云：‘越，芈姓也。’”另外，唐代司马贞在《史记索隐》里引《世本》说：“越，芈姓也，与楚同祖。”这说明句践可能与楚国是同宗共祖，因而与楚国王室一样是芈姓。
姒姓说
据清代学者姚彦渠在《春秋会要》里的说法，越国是“姒姓，夏后少康之子始封，奉禹祀。传二十余世至允常，见《春秋》。子句践僭称王。”也就是说，根据中国古籍的记载，句践是夏禹的后代，而夏禹的姓氏是姒，所以句践可能是姒姓。
