公元前432年，楚惠王去世，其子楚简王继位。
人物简介
拥立为王
楚昭王二十七年（公元前489年），楚昭王病重，于是召集各位公子和大夫说：“寡人没有才能，两次使楚国军队蒙受耻辱，今天能够享受天年寿终正寝，是寡人的幸运。”楚昭王推让给他的弟弟公子申担任楚王，公子申不肯接受。楚昭王推让二弟公子结为王，公子结也不肯接受。楚昭王于是推让三弟公子闾为王，公子闾推辞五次，最后才答应做楚王。
楚国将要与吴国交战，十一月十七日，楚昭王在军中逝世。公子闾说：“楚昭王病重时，放弃让自己的儿子继位，而让给我们这些臣子，我之所以答应楚昭王，是为宽慰楚昭王的心。现在楚昭王已经逝世，我怎能忘记君王推让的好心呢？”于是与子西、子綦商量，暗地里派出军队封锁道路，迎接楚昭王之子王子章并拥立他为王，是为楚惠王。然后撤回军队，返回国内，安葬楚昭王。
白公作乱
楚惠王六年（公元前483年），白公胜向令尹子西请求出兵讨伐郑国。当初，白公胜的父亲太子建逃到郑国，郑国人杀死他，白公胜于是逃到吴国，子西又让他回到楚国，因此白公胜怨恨郑国，才想讨伐郑国。子西答应他，但是没有发兵。
楚惠王八年（公元前481年），晋国讨伐郑国，郑国向楚国告急，楚国派子西救援郑国，子西救援郑国后接受郑国贿赂而回。白公胜很生气，于是就和敢死的勇士石乞等人在朝堂上突袭杀死令尹子西、子綦，趁机劫持楚惠王，把他囚禁在高府，想杀死他。楚惠王的随从屈固背着楚惠王逃到楚惠王母亲越姬的宫里。
白公胜自立为楚王。一个月后，叶公沈诸梁在蔡（州来，今安徽凤台）听闻白公胜谋反，征发楚国方城之外军队前来镇压。叶公沈诸梁由都城北门而入，得到箴尹固和楚国国人的协助，打败白公胜，白公胜因走投无路，于是自缢身亡，楚惠王恢复王位。
扩张争霸
平定白公胜之乱后，楚惠王待楚国内部局势一稳，就借机向外扩张。
楚惠王九年（公元前480年）夏天，楚惠王派子西、子期攻打吴国。
楚惠王十一年（公元前478年），楚惠王因白公胜之乱时，陈国侵袭楚国，便派子西之子公孙朝率军夺取陈国的麦子。陈国人抵抗战败，公孙朝于是包围陈国。同年七月初八日，公孙朝之军杀死陈国国君陈湣公，灭亡陈国，并以陈地设置为县。
楚惠王十二年（公元前477年），巴人攻打楚国，包围楚国的鄾地。同年三月，楚国将领公孙宁、吴由于、薳固在鄾地击败巴军。
楚惠王十三年（公元前476年）春天，越国为迷惑吴国，而出兵攻打楚国。同年夏天，楚惠王派公子庆、公孙宽率军追击越军，追至冥地时没有赶上越军，于是退兵回师。同年秋天，楚惠王为报复越国，派叶公沈诸梁率军攻打东夷，三夷百姓（今浙江宁波、台州、温州一带）与楚国在敖地（东夷之地，今浙江滨海处）结盟，楚国的势力发展到东海，之后楚国不断向淮海一带扩张。当时吴国逐渐强大起来，欺辱齐国、晋国，攻打楚国。
楚惠王四十二年（公元前447年），楚惠王派兵攻灭蔡国，蔡国国君蔡侯齐逃亡他国。
楚惠王四十四年（公元前445年），楚惠王灭亡杞国（今山东安丘东北）。自越国灭亡吴国后，越国无力统治江淮、淮北地区，楚国趁机扩张到泗水一带，并借机攻打宋国。
楚惠王五十七年（公元前432年），楚惠王去世，其子楚简王继位。
为政举措
楚惠王在位初期，平定白公胜之乱，稳定楚国国势。楚惠王在位中后期，发动一系列对外战争，先后灭亡陈国、蔡国、杞国等政权，并将楚国领土扩展到东海、淮海、泗水一带。
轶事典故
• 楚惠王吞蛭病愈
楚惠王一次在吃凉酸菜时发现有水蛭，于是就把水蛭吞食了，之后腹部得病不能吃东西。令尹问楚惠王是如何得此病的。楚惠王回答说：“我吃凉酸菜发现有水蛭，想如果责备厨师而不治他们的罪呢？这是破坏法令而使自己威严建立不起来的做法，我没有这样做的原因是怕百姓知道。要责备并给予他们惩罚，那厨师和管膳食的人按法律都该处死，心又不忍。我害怕左右的人看见，于是就吞食了。”令尹离开自己的座位再次叩拜并恭贺说：“我听说天道是没有亲疏的，只帮助有德行的人。君王具有仁德，靠天的帮助，病不会造成伤害。”当天晚上，楚惠王去厕所方便时排出了水蛭，同时患有多年的心腹积块的病也全都痊愈了。
人物评价
司马贞《史记索隐》：“二国（陈国、杞国）衰微，或兴或替。前并後虏，皆亡楚惠。”
周昙《春秋战国门·楚惠王》：“芹中遇蛭强为吞，不欲缘微有害人。何事免成心腹疾，皇天惟德是相亲。”
家族成员
父母
父亲：楚昭王
母亲：越姬，越王勾践之女。
子孙
儿子：楚简王
孙子：楚声王，楚简王之子。
史书记载
《史记·卷四十·楚世家第十》
陵寝墓地
根据曾侯乙墓考古出土文物显示，楚惠王熊章五十六年时，楚惠王得到曾侯乙去世的讣告，特制哺钟送到曾国以祭曾侯乙。
