人物生平
弃官追主
平定江淮
公元25年，刘秀登基称帝，改元建武，马成升任护军都尉。
建武七年（31年）夏，封为平舒侯。
从征陇蜀
建武八年（32年），跟从大军征伐割据陇西的隗嚣，四川的公孙述派兵救援隗嚣，马成与征西大将军冯异、建威大将军耿弇、虎牙大将军盖延、武威将军刘尚在来歙率领下攻占天水（今甘肃天水），击破公孙述将田弇、赵匡。
隗嚣被消灭后，马成出任天水太守，统帅军队如故。冬，征召回京师。
建武九年（33年），代来歙掌管中郎将，率武威将军刘尚等破河池县，于是平定武都郡。
建武十年（34年），大司空李通罢官，以马成代理大司空事，居大司空府如实职办事，数月之后复拜扬武将军。
建武十一年（35年）夏，西羌各族数万人，屯聚攻击掠夺，拒守浩亹隘。刘秀派遣马援、马成发起攻击。羌兵大溃，共斩首千余级。
北拒匈奴
建武十四年（38年），马成屯兵常山、中山以警备北部边疆，并领建义大将军朱祐所部。
骠骑大将军杜茂因指使军吏杀人，免职。马成又代骠骑大将军杜茂建筑工事，自西河至渭桥，自河上至安邑，自太原至井陉，自中山至邺，都建筑堡垒，起烽火，十里建一个了望哨所。在职事五六年，帝以马成勤劳，征召回京。边疆人士多有上书求其回边的，帝因此再派遣马成还屯。等到匈奴南单于保塞自安，北方安宁无事，拜马成为中山太守，呈上将军印绶，仍领屯兵如故。
平夷无功
光武中兴以后，武陵蛮夷特别强盛。建武二十三年（47年），精夫相单程等人凭藉蛮夷的地形险要，大肆进攻郡县。
建武二十四年（48年），相单程等人向下游攻打临沅，朝廷派谒者李嵩、中山太守马成攻打相单程，不能取胜。
马成因此次率军南击武奚谷蛮贼，未建军功，就呈上太守印绶。
建武二十七年（51年），定封全椒侯，就国。
建武三十二年（56年）去世。
历史评价
南宋徐钧：“保塞平淮亦数勤，当时佐命几元臣。不知谁紊云台次，却作中兴第二人。”
后裔
马成卒，子马卫嗣位。马卫卒，子马香嗣位，徙封为棘陵侯。马香卒，子马丰嗣位。马丰卒，子马玄嗣位。马玄卒，子马邑嗣位。马邑卒，子马丑嗣位，桓帝时以罪废其封国。
延熹二年（159年),复封马成玄孙马昌为益阳亭侯。
墓址
据《畿辅通志·卷四十八》记载马成墓在（北京市）平谷区东二里。
《平谷县志·地理 》载：汉将马成墓，在县东二里，有碑。《日下旧闻考· 京畿》载：汉全椒侯马成墓在县二里，有碑。
1982年5月，第二次文物普查时确认马成墓位于夏各庄镇马各庄村西北的河道北岸。西临泃河，距平谷城约1公里。
后世地位
史籍记载
《太平御览》、《资治通鉴》均有事迹记载。
云台二十八将
云台二十八将，是指在汉光武帝刘秀麾下助其一统天下、重兴汉室江山、建立东汉政权过程中功劳最大、能力最强的二十八员大将，东汉明帝永平三年（公元60年），汉明帝刘庄在洛阳南宫云台阁命人画了28位大将的画像，称为云台二十八将。
范晔《后汉书》为二十八将立传，称“咸能感会风云，奋其智勇，称为佐命，亦各志能之士也。”其中功劳最大的当属岑彭、冯异，《后汉书·卷十七》论曰：中兴将帅立功名者众矣，惟岑彭、冯异建方面之号，自函谷以西，方城以南，两将之功实为大矣。若冯、贾之不伐，岑公之义信，乃足以感三军而怀敌人，故能克成远业，终其全庆也。
云台二十八将排名如下：
