初为沛厩司御，交好亭长刘邦。担任滕令奉车，俗称滕公。跟随刘邦起兵反秦，屡建战功，赐爵昭平侯。楚汉战争中，举荐韩信为将，保全汉惠帝和鲁元公主。刘邦称帝后，封为汝阴侯，协助诛除臧荼、韩王信、陈豨、英布等异姓王侯，以太仆之职事奉汉惠帝、高后及汉文帝，忠心耿耿。
汉文帝八年（公元前172年），去世，谥号为文。
人物生平
早期经历
汝阴侯夏侯婴是沛人（今江苏沛县）。开始在沛府的马房里掌管养马驾车。 每当他驾车送完使者或客人返回的时候，经过沛县泗水亭，都要找刘邦去聊天，而且一聊就是大半天。 后来，夏侯婴担任了试用的县吏，与刘邦更加亲密无间。 有一次，刘邦因为开玩笑而误伤了夏侯婴，被别人告发到官府。当时刘邦身为亭长，伤了人要从严判刑，（刘邦）申诉本来没有伤害夏侯婴，夏侯婴也证明自己没有被伤害。后来证词又被推翻 ，刘邦被关押一年多、受鞭笞刑数百下，终归还是凭借（夏侯婴的证言）帮刘邦免除更严重的罪责。
战功卓著
当初刘邦带领他的徒众准备攻打沛县的时候，夏侯婴以县令属官的身份与刘邦去联络。就在刘邦降服沛县的那天，刘邦立为沛公，赐给夏侯婴七大夫的爵位，并任命他为太仆。
在跟随刘邦攻打胡陵时，夏侯婴和萧何一起招降了泗水郡郡监平，平交出胡陵投降了，刘邦赐给夏侯婴五大夫的爵位。
他跟随刘邦在砀县以东袭击秦军，攻打济阳，拿下户牖，在雍丘一带击败李由的军队，他在战斗中驾兵车快速进攻，作战勇猛，刘邦赐给他执帛的爵位。
夏侯婴又曾经以太仆之职指挥兵车跟从刘邦在东阿、濮阳一带袭击章邯，在战斗中驾兵车快速进攻，作战勇猛，大破秦军，刘邦赐给他执珪的爵位。
他又曾指挥兵车跟从刘邦在开封袭击赵贲的军队，在曲遇袭击杨熊的军队。在战斗中，夏侯婴俘虏六十八人，收降士兵八百五十人，并缴获金印一匣。 接着又曾经指挥兵车跟从刘邦在洛阳以东袭击秦军。他驾车冲锋陷阵，奋力拼杀，刘邦赐予他滕公的封爵。 接着又指挥兵车跟从刘邦攻打南阳，在蓝田、芷阳大战，他驾兵车奋力冲杀，英勇作战，一直打到了灞上。 项羽进关之后，灭掉了秦朝，封刘邦为汉王。刘邦赐予夏侯婴列侯的爵位，号为昭平侯。又以太仆之职，跟随刘邦进军蜀、汉地区。
初识韩信
秦朝末年，韩信多次给项羽献计，项羽不予采纳。因得不到项羽的重用，韩信离楚而改投刘邦，开始也没有得到重用，做管理仓库的小官，依然不被人所知。后来韩信坐法当斩，同案的十三人都已处斩，就要轮到韩信了，韩信举目仰视，看到了夏侯婴，说：“汉王不想得天下了吗？为什么要斩壮士？” 夏侯婴觉得此人话语不同凡响，看他相貌威武，就放了他，同他交谈，很欣赏他，于是推荐给萧何。
萧何多次同韩信交谈，也十分赏识他，认为他是一个不可多得的人才推荐给刘邦。刘邦敷衍应付，不知道他与众不同的地方。刘邦被项羽封为汉王（实为排挤到汉中），从长安到达南郑，就有数十位将领逃亡 。韩信估计萧何等人多次在刘邦面前举荐过自己而刘邦不用，也逃走了。萧何听说韩信逃走，来不及向刘邦报告便去追赶韩信。萧何又说了一大堆劝他回去的话。 韩信仍不吭声。这时候，夏侯婴也策马赶到；两个人苦苦地相求非要韩信回去不可。他们说：“要是大王再不听我们的劝告，那我们三个人一起走，好不好？”韩信只好跟着他们回去，到了第三天，三人才回到南郑。刘邦听萧何说韩信是举世无双，才拜韩信为大将。
营救刘盈
后来刘邦回军平定了三秦，夏侯婴随从刘邦攻击项羽的军队。进军彭城，汉军被项羽打得大败。刘邦因兵败不利，乘车马急速逃去。在半路上夏侯婴遇到了刘邦和吕后的一对子女，就是后来的汉惠帝和鲁元公主，就把他们收上车来。 马已跑得十分疲乏，敌人又紧追在后，刘邦特别着急，有好几次用脚把两个孩子踢下车去，想扔掉他们了事，但每次都是夏侯婴下车把他们收上来，一直把他们载在车上。夏侯婴赶着车子，先是慢慢行走，等到两个吓坏了的孩子抱紧了自己的脖子之后，才驾车奔驰。刘邦为此非常生气，有十多次想要杀死夏侯婴，但最终还是逃出了险境，把汉惠帝、鲁元公主安然无恙地送到了丰邑。
刘邦到了荥阳之后，收集被击溃的军队，军威又振作起来，刘邦把祈阳赐给夏侯婴作为食邑。 在此之后，夏侯婴又指挥兵车跟从刘邦攻打项羽，一直追击到陈县，最后终于平定了楚地。行至鲁地，刘邦又给他增加了兹氏一县作为食邑。
南征北战
刘邦立为皇帝的这一年秋天，燕王臧荼起兵造反，夏侯婴以太仆之职跟从刘邦攻打臧荼。 第二年，又跟从刘邦到陈县，逮捕了楚王韩信。 刘邦把夏侯婴的食邑改封在汝阴（安徽阜阳），剖符为信，使爵位世世代代传下去。 又以太仆之职跟从周勃，攻打代地，一直打到武泉、云中，刘邦给他增加食邑一千户。
接着又跟随刘邦到晋阳附近，把隶属于韩王信的匈奴骑兵打得大败。当追击败军到平城时，被匈奴骑兵团团围住，困了整整七天不能解脱。后来刘邦派人送给匈奴冒顿单于的阏氏好多礼物，冒顿这才把包围圈打开一角。刘邦突围刚出平城就想驱车快跑，夏侯婴坚决止住车马慢慢行走，命令弓箭手都拉满弓向外，最后终于脱离险境。 以此功，刘邦把细阳一千户作为食邑加封给夏侯婴。 又以太仆之职跟随刘邦在勾注山以北地区攻打匈奴骑兵，获得大胜，在平城南边攻击匈奴骑兵，多次攻破敌阵，功劳很多，刘邦就把夺来的城邑中的五百户赐给他作为食邑。 又攻打陈豨、黥布的反叛军队，冲锋陷阵，击退敌军，又加封食邑一千户。最后，刘邦把夏侯婴的食邑专定在汝阴（安徽阜阳），共六千九百户，撤消以前所封的其它食邑。
常任太仆
夏侯婴自从跟随刘邦在沛县起兵，长期担任太仆一职，一直到刘邦去世。之后又作为太仆侍奉汉惠帝。 汉惠帝和吕后非常感激夏侯婴在下邑的路上救了汉惠帝和鲁元公主，就把紧靠在皇宫北面的一等宅第赐给他，名为“近我”，意思是说“这样可以离我最近”，以此表示对夏侯婴的格外尊宠。
汉惠帝死去之后，他又以太仆之职侍奉高后。 等到吕后去世，代王刘恒来到京城的时候，夏侯婴又以太仆的身份和东牟侯刘兴居一起入皇宫清理宫室，废去了少帝刘弘，用天子的法驾到代王府第里去迎接代王刘恒，和大臣们一起立代王为皇帝，夏侯婴仍然担任太仆。
八年之后去世，谥号为文侯。
历史评价
• 班固：“仲尼称‘犁牛之子骍且角，虽欲勿用，山川其舍诸？’言士不系于世类也。语曰‘虽有兹基，不如逢时’，信矣！樊哙、夏侯婴、灌婴之徒，方其鼓刀、仆御、贩缯之时，岂自知附骥之尾，勒功帝籍，庆流子孙哉？当孝文时，天下以郦寄为卖友。夫卖友者，谓见利而忘义也。若寄，父为功臣而又执劫，虽催吕禄，以安社稷，谊存君亲，可也。”
• 陆机：“猗欤汝阴，绰绰有裕。戎轩肇迹，荷策来附。马烦辔殆，不释拥树。皇储时拢，平城有谋。”
• 司马贞：“圣贤影响，云蒸龙变。屠狗贩缯，攻城野战。扶义西上，受封南面。郦况卖交，舞阳内援。滕灌更王，奕叶繁衍。”
轶事典故
搭救季布
楚将季布为人好逞意气，爱打抱不平，在楚地很有名气。 项羽派他率领军队，曾屡次使汉王刘邦受到困窘。等到项羽灭亡以后，汉高祖出千金悬赏捉拿季布，并下令有胆敢窝藏季布的论罪要灭三族。季布辗转躲藏，被和周家的几十个奴仆一同出卖给鲁地的朱家。 朱家心里知道是季布，便买了下来安置在田地里耕作，并且告诫他的儿子说：“田间耕作的事，都要听从这个佣人的吩咐，一定要和他吃同样的饭。” 朱家便乘坐轻便马车到洛阳去了，拜见了夏侯婴。夏侯婴留朱家喝了几天酒。 朱家乘机对夏侯婴说：“季布犯了什么大罪，陛下追捕他这么急迫？”夏侯婴说：“季布多次替项羽窘迫皇上，陛下怨恨他，所以一定要抓到他才干休。”朱家说：“您看季布是怎样的一个人呢？”夏侯婴说：“他是一个有才能的人。” 朱家说：“做臣下的各受自己的主上差遣，季布受项羽差遣，这完全是职分内的事。项羽的臣下难道可以全都杀死吗？现在陛下刚刚夺得天下，仅仅凭着个人的怨恨去追捕一个人，为什么要向天下人显示自己器量狭小呢！再说凭着季布的贤能，汉王朝追捕又如此急迫，这样，他不是向北逃到匈奴去，就是要向南逃到越地去了。这种忌恨勇士而去资助敌国的举动，就是伍子胥所以要鞭打楚平王尸体的原因了。您为什么不寻找机会向陛下说明呢？” 夏侯婴知道朱家是位大侠客，猜想季布一定隐藏在他那里，便答应说：“好。”夏侯婴等待机会，果真按照朱家的意思向刘邦奏明。刘邦于是就赦免了季布。
滕公佳城
有一次夏侯婴乘车外出，走到长安东门时，马嘶鸣不肯前进，并不停用蹄刨地。夏侯婴感到奇怪，命令士卒掘马所刨之地，挖到三尺深时，发现一石椁。夏侯婴举火烛照看，发现椁中有铭，于是用水洗净，把上面的铭文抄录下来，铭文字体很古怪。夏侯婴的随从无人认识，于是去问博士叔孙通，叔孙通说：“这是古代的蝌蚪文，用今文写出，就是‘佳城郁郁，三千年见白日，吁嗟滕公居此室！’”夏侯婴听后感叹道：“天啊！我死后就安葬在这里吗？”后来他死了，果然葬于此处。
家庭成员
家族历史
夏侯婴的儿子夷侯夏侯灶继承侯位，七年之后去世。 儿子共侯夏侯赐继承侯位， 三十一年之后去世。 他的曾孙夏侯颇娶的是平阳公主，在他继承侯位十九年时，也就是元鼎二年（公元前115）这一年，因为和他父亲的御婢通奸，畏罪自杀，封国也被撤消。
儿子：夏侯灶
孙子：夏侯赐
曾孙：夏侯颇
夏侯婴墓地
安徽省阜阳市发现了夏侯婴后代的墓地遗址，还出土了大量珍贵汉简和器物。 该古冢直径约6米，高约4米，呈馒头形。记者看到，古冢被围在一片建筑物之中，冢前有一排废弃的简易平房，后面是一家单位的库房；四周没有任何标志和保护措施，遍地是建筑垃圾。冢的顶部还有一个能存放约两吨水的储水罐。
古冢以前直径近40米，高4~5米；曾有砖厂建在古冢旁边，因经常在古冢周围取土，使古冢受到严重损坏、不断缩小。
夏侯婴一直生活在当时的首都长安，也就是西安市。即使去世之后，也安葬在长安城东处，墓地被当地人称之为“马冢”， 宋《长安志》记载：“马冢，汉滕公夏侯婴墓，东临灞水，在饮马桥南，时人谓之马冢。”北魏《水经注》记载，夏侯婴“冢在城东八里，饮马桥南四里，故时人谓之马冢”。《昭明文选》的注疏中也引用过《长安图》中的记载：“汉时七里渠有饮马桥。夏侯婴冢在桥南三里。”瑁珥冢村多位老村民都听先辈说过“古冢就是夏侯婴墓”。
因此，夏侯婴有生之年并没有来到封地汝阴，而是让其子夏侯灶来汝阴就封，传至第四代，因罪国除。
有关成语
北走胡，南走越，出自《史记·季布栾布列传》：“今上始得天下，独以己之私怨求一人，何示天下之不广也！且以季布之贤而汉求之急如此，此不北走胡即南走越耳。” 讲的是做人一定到诚信就能能获得大家的尊重和友谊。另一种意思就是谓智能之士被迫逃亡，而为敌国所用。
史书记载
艺术形象
1998年，电视剧《汉刘邦》中李振启饰演夏侯婴。
2004年，电视剧《楚汉骄雄》中陈荣峻饰演夏侯婴。
2005年，电视剧《楚汉风云》中张春仲饰演夏侯婴。
2010年，电视剧《大风歌》中傅虹钧饰演夏侯婴。
2011年，电影《鸿门宴传奇》中陈之辉饰演夏侯婴。
2011年，电视剧《楚汉传奇》中林鹏饰演夏侯婴。
2011年，电视剧《楚汉争雄》中段卫平饰演夏侯婴。
2012年，电影《王的盛宴》中齐一现饰演夏侯婴。
