刘备三顾茅庐打动诸葛亮，让比自己小了20岁的诸葛亮成为了自己的军师，而诸葛亮对刘备也十分的义气，帮助刘备建立了蜀汉政权。
在刘备死后还扶持他的儿子，六次北伐，处理大小事件，可以说说鞠躬尽瘁，死而后已。在此之前刘备还和关羽和张飞桃园结义，关系非常好，但是诸葛亮却看出二人的缺点，并非十分欣赏。
张飞和关羽两人都有性格缺陷，张飞喜欢喝酒，性格粗犷，对待下属不够体恤，经常体罚下属，这样其实会让下面的士兵不够信服，但是张飞依然我行我素，就算自己是有两把刷子，诸葛亮也不是非常欣赏张飞。
而关羽呢，他是非分明，当初曹操用好酒好菜和美女都没能留住他，足以见得关羽还是有自己的主见的，但是有一点那就是他过于排斥那些士大夫和权贵，这也是诸葛亮不够欣赏他的原因。那么诸葛亮会欣赏什么样的人呢？他们分别是向宠，陈到，姜维和王平。
我们先来讲讲向宠，从一个小例子就可以看出他的才能，当初陆逊派人去火攻刘备的军营，当时刘备率领的军队损失还是不小的，但是向宠率领的军队伤亡却非常小，这人刘备和诸葛亮对他刮目相看。后来刘备死后，刘禅继位，向宠也相应的升了官职，这就叫做合理运用人才吧，不过谁让他有自己的过人之处呢。
陈到是一个非常忠义和有胆有识的人，他的这一点也被诸葛亮赏识到，当时陈到的名号仅次于赵云，足以见得他的厉害过人之处。当初刘备不得势的时候去投奔袁绍，在此期间，陈到也选择投奔刘备这让诸葛亮甚是欣喜，诸葛亮对于陈到也是予以重用，陈到也没有辜负诸葛亮的期望，最后在做永安都督的时候逝世。
诸葛亮任用姜维当初也是机缘巧合，姜维因为受到了猜忌，这是对一个军官的多大的侮辱啊，于是姜维便投奔刘备，希望找到一个明察事理的主君。
果不其然，姜维受到了诸葛亮的重用，后来诸葛亮北伐的时候病逝途中，在往后的北伐中姜维都显示了自己卓越的能力，和当时有名的大将邓艾、陈泰、郭淮等都成为过对手，在当时也是响当当的人物。
最后一个要说的是王平，王平本来是曹操的部下，后来在争夺汉中的时候投奔了刘备，在第一次北伐的时候，诸葛亮让王平和马谡一起守街亭，当时虽说是两个人一起看守，但是当有分歧的时候马谡并没有听取王平的意见，反而是一意孤行。
后来马谡的水源被张郃切断，这时马谡才意识到自己是错的，后悔当初没有听取王平的意见。后来诸葛亮在北伐的时候因病去世，虽然诸葛亮在临死的时候嘱咐过属下，但是仍然是乱成一锅粥。
杨仪和魏延不和，于是去攻打魏延，后来失败，最后还是在王平的帮助下才打败了魏延，可以说魏延心细而且识大局，诸葛亮赏识他还是有原因的。
以上的这四个人都有他们的过人之处，也正是诸葛亮赏识他们的原因，他们不像张飞和关羽，张飞凭着是刘备的结义兄弟，有的时候多少会做一些不得当的事，一边是刘备的结义兄弟，一边是刘备最信任的军师，就算张飞关羽做错了什么事情，诸葛亮看在刘备的面子上也不能说什么。
