于谨（公元493年至公元568年），字思敬，北朝时期洛阳人，是北周开国功臣。
从北魏孝明帝正光五年（公元524年）到节闵帝普泰元年（公元531年），于谨多次率兵镇压各地的起义和割据势力，战功卓著，官职、爵位不断提升。孝武帝永熙三年（公元534年），于谨投宇文泰，并劝说宇文泰据守关中，然后请天子迁都关中，挟天子以令天下，以成就大业。
西魏文帝大统九年（公元543年），于谨随宇文泰征东魏，在邙山大战中，西魏大军失利，于谨率部假装投降，立于道旁，待高欢军通过后，于谨命部众从背后袭击东魏军，反败为胜，立下大功。
南朝萧绎在平定侯景之乱后称帝于江陵。萧绎暗中与北齐联合，准备共伐西魏。其侄岳阳王萧（chá）据襄阳投靠西魏，并请求西魏出兵援助。宇文泰派于谨领兵攻打江陵。于谨料定萧绎必定死守城池，遂命中山公宇文护与大将军杨忠率精骑先据江岸，切断梁兵归路，于谨自率大军围敌。梁元帝萧绎被迫率百官投降，10多万人成为俘虏，于谨因功被封为新野郡公。此时，于谨多次要求解甲归田。宇文泰不准，特升他为大司徒。
西魏恭帝末年，北周代西魏，于谨晋爵燕国公，官至太傅、大宗伯，与李弼、侯莫陈崇等共同参与朝政。北周武帝保定三年（公元563年），武帝以于谨为三老，并在太学举行隆重的拜师仪式。
天和二年（公元567年），于谨被授雍州牧。次年，76岁的于谨去世，武帝亲自去吊唁，令谯王宇文俭监护丧事，王公以下，并送出郊。
