康熙四十二年六月二十六日，去世，终年五十一岁，谥号为宪。
人物生平
康熙六年正月，封裕亲王，命与议政。
清政府决定回击噶尔丹，康熙帝命福全为抚远大将军，出古北口；又令顺治帝第五子常宁为安北大将军，出喜峰口；分道进击，共讨叛逆。出征前，在紫禁城太和殿敕印，康熙帝亲自送出东直门，还按福全所请求，调大同镇马兵六百、步兵一千四百从征；又令理藩院派蒙古大军助战，还指派宫中得力的内大臣阿密达等人出塞，各率所部与福全会师。不久，康熙帝亲自出塞督战，详细分析了敌情，告与福全：大军临近敌兵，应侦察清楚对方情况；设法笼络住噶尔丹，使他不生异心；等盛京、乌拉、科尔沁各部大军赶到，全歼叛军。
福全接到康熙帝的信，马上采取行动，特派济隆等人带着书信，赶上一百只羊、二十头牛去敌营，先稳住噶尔丹。福全派出济隆之后，见协助作战的阿密达等大军到达，立即把所有部队调配为三队，准备出击。康熙帝也亲自部署战术，分为前队、次队、两翼，向噶尔丹部进发。八月初，在赤峰附近乌兰布通与噶尔丹部厄鲁特兵相遇。黎明出发，黄昏接火，在山下鸣枪响炮，展开了一场空前激烈的战斗。开始时，厄鲁特兵士依仗天险，在隔河的密林中布阵阻击；又在高岸上把一万多头骆驼捆住卧地，驼背上搭上箱垛，盖上浸湿的毡子，摆成一条掩体防线，称为"驼城"；厄鲁特主力部队从"驼城"垛隙放枪射箭，进行顽抗，使清军伤亡惨重。
为转变战局，天昏黑时福全命清军左翼自山腰插入，攻其不备。出其不意，打得敌军狼狈逃窜；右翼在河岸泥淖处拼死硬攻，终于攻入"驼城"，大败厄鲁特军。这次著名的战役得到康熙帝的嘉奖。噶尔丹虽遭惨败，并不死心，又派人至清军大营前索取土谢图汗等人。福全毫不退让，斥责噶尔丹入侵无理，将来人造回。第二天，噶尔丹部胡士克图率弟子七十人来游说，并让济隆陪同；他们先承认错误，再为侵入境界找借口，福全针锋相对，驳斥了说客。他说：即使土谢图汗有罪，皇帝自会处理，不能光听信噶尔丹一面之词就来要人；而且谁能保证噶尔丹不会乘机侵扰我境内的人民呢？济隆表示；保证噶尔丹不敢妄行。福全准许了济隆的请求，下令各路大军暂不追击，放来人回去。福全当时分析了形势，认为各路大军还没会合，据险逞凶的厄鲁特部已被击溃，先争得时间让自己的士兵养精蓄锐，等盛京大军来会师时再与噶尔丹决战，全歼残敌。康熙帝对福全的战略部署很不满意，批评他坐失战机；噶尔丹派人游说的用意是缓兵再战之计。福全经康熙帝的指点，认识了问题的严重性，立即派侍卫吴丹等人与济隆一道去追赶噶尔丹，当面辩理，噶尔丹理屈词穷，只好跪在威灵佛前叩头发誓，低头认输，还派了使臣拿着奏章和保证书前来请罪；表示愿意撤出边境，听从发落。康熙帝虽然应允了噶尔丹所请，仍告诫福全要加强防备，噶尔丹是个十分狡猾的人。
十月初，福全所派侍郎等人传信给噶尔丹，逾月未归，他估计噶尔丹早已出边逃循，且当时军中粮草不足，只能维持几天，鉴于此，便自作主张，下令回师。部队归至康熙帝军中，康熙帝对福全不请示就自行撤回十分不满，决定先回京再议罪。康熙帝先行回京，福全等留后。福全又将侦察噶尔丹行踪的情报送交康熙帝过目，叛敌确实出边，也-一认了罪。康熙帝当即命福全还师京城。十一月福全至京，队伍止于朝阳门外。康熙帝指责福全不遵从命令，自行其事，还让皇长子胤禔出面作证。福全没有争辩，他流着泪说："我复何言！"全部领了罪。王大臣等共议福全的错误，应夺去爵位，康熙帝考虑到福全击败厄鲁特的功绩，没有夺去他的爵位，改以罚俸三年，撤三佐领，还取消了议政权。
噶尔丹败逃后，派人到莫斯科向沙皇提议缔结同盟。但沙俄当时无力出兵参战，只是派人到噶尔丹那里进行阴谋活动。康熙三十三年（1694年），噶尔丹再次要求清朝把当年被他打败后投奔清朝的土谢图汗等人送交给他处置，并煽动内蒙古诸部背叛清朝；第二年又率兵侵入巴颜乌兰大肆抢掠。康熙三十五年，康熙帝又挂帅亲征，福全亦随上迎敌，也一次彻底击败了噶尔丹。第二年，康熙帝第三次亲征到宁夏，追歼残敌，噶尔丹在众叛亲离、走投无路的情况下服毒自杀，时年五十四岁；部下将他的尸首送交清军，投降清朝。
康熙四十二年福全生病，康熙帝亲临其府内看视。后来康熙帝出巡塞外，得知福全病重，特命随行诸皇子策骑还京看视。六月二十四日福全病故，终年五十一岁。康熙帝赶回京都，亲自祭奠；出殡时又亲往福全王府，恸哭不止。命御史罗占在黄花山为福全监造坟莹、建碑，规定除常年祭祀外，另有加祭。
福全自幼与康熙帝共同孝敬祖母孝庄文皇后，每次陪同祖母出游时，这兄弟二人总是前引后扈，祖母病重时他俩又精心护理，直至孝庄文皇后奉安，弟兄之间结下了深厚的情谊。福全死后，康熙帝特命画工精绘一张像，为康熙帝与福全并坐于桐荫之下，示手足同老之意。康熙帝以此图寄以衷肠，表示了对福全的思念之情。
清史记载
裕宪亲王福全，世祖第二子。幼时，世祖问志，对：“愿为贤王。”世祖异之。康熙六年，封，命与议政。
十一年十二月，疏辞，允之。
二十二年，上奉太皇太后幸五台，先行视道路，命福全扈太皇太后行。次长城岭，上以岭险不可陟，命福全奉太皇太后先还。
二十七年，太皇太后崩。既绎祭，谕曰：“裕亲王自太皇太后违豫，与朕同处，殊劳苦。”命皇长子及领侍卫大臣送王归第。
二十九年七月，噶尔丹深入乌朱穆秦，命为抚远大将军，皇长子爱新觉罗·允禔副之，出古北口；而以恭亲王爱新觉罗·常宁为安北大将军，出喜峰口。福全请发大同绿旗兵往杀虎口听调遣，上令发大同镇标马兵六百、步兵一千四百从征，兼命理藩院自阿喇尼设站处量发附近蒙古兵尾大军置驿。福全又请凡谍报皆下军中，上从之。
师行，上御太和门赐敕印，出东直门送之。上先后遣内大臣阿密达、尚书阿喇尼、都统阿南达等出塞，命各率所部与福全师会。上出塞，驻古鲁富尔坚嘉浑噶山，命康亲王爱新觉罗·杰书率师会福全，进驻博洛咎屯。又命简亲王爱新觉罗·雅布参赞福全军事。上先遣内大臣索额图、都统苏努分道出师，福全奏请令索额图驻巴林，待师至，与会，上从之，并令苏努同赴巴林，又趣阿密达、阿喇尼等速率兵内向分驻师所经道中以待。
上自博洛和屯还驻舍里乌朱，遣使谕福全曰：“兵渐与敌近，斥堠宜严明。噶尔丹当先与羁縻，以待盛京及乌喇、科尔沁诸部兵至。”
福全遣济隆胡土克图等以书喻噶尔丹曰：“我与汝协护黄教，汝追喀尔喀入我界，上命我等来论决此事。汝使言：‘我汗遵达赖喇嘛之谕。’讲信修礼，所关重大，今将於何地会议？”并遗以羊百、牛二十。
苏努、阿密达师来会，福全疏言：“噶尔丹声息渐近，臣等分大军为三队，三队当置将。自参赞大臣以下、副都统以上在行间者，皆奋欲前驱，唯上所命。”
上命前锋统领迈图、护军统领杨岱、副都统札木素、塞赫、罗满色、海兰，尚书吉勒塔布、阿喇尼率前队，都统杨文魁、副都统康喀喇、伊垒、色格印率次队，公苏努、彭春率两翼，内大臣佟国维、索额图、明珠、阿密达从王亲督指挥，师遂进。
八月己未朔，次乌阑布通，厄鲁特兵遇。黎明，整队进，日晡，与战，发枪炮。至山下，厄鲁特兵於林内隔河高岸横卧橐驼以为障。内大臣佟国纲等战没。至昏，师左翼自山腰入，大败之，斩馘颇众。师右翼阻河崖泥淖，夜收兵徐退。事闻，上深奖谕之。噶尔丹遣伊拉古克三胡土克图至军前，请执土谢图汗、泽卜尊丹巴畀之，福全数其罪，遣还。
越日，济隆胡土克图率其弟子七十人来言：“博硕克图汗信伊拉古克三等言，入边侵掠，大非理。但欲索其仇土谢图汗及泽卜尊丹巴，迫而致此。彼今亦不敢复索土谢图汗，原以泽卜尊丹巴予其师达赖喇嘛，荣莫大矣！”
福全谓之曰：“土谢图汗、泽卜尊丹巴即有罪，唯上责之，岂能因噶尔丹之言遣还达赖喇嘛？且汝往来行说，能保噶尔丹不乘间奔逸掠我境内民人乎？”
济隆固言噶尔丹不敢妄行，福全许檄各路军止勿击。时盛京及乌喇、科尔沁诸军未至，厄鲁特方据险，故福全既击败厄鲁特，欲因济隆之请羁縻之，待诸军至复战。上以福全奏下王大臣集议，佥谓福全不即进军，明知济隆为噶尔丹游说以缓我师而故听之，坐失事机，上严旨诘责，又以允禔与福全不协，留军前必偾事，召先还京师。福全遣侍卫吴丹、护军参领塞尔济等偕济隆谕噶尔丹，噶尔丹跪威灵佛前稽首设誓，复遣伊拉古克三赍奏章及誓书诣军前乞宥罪，出边待命。
上许之，复戒福全曰：“噶尔丹虽服罪请降，但性狡诈，我撤兵即虞背盟，仍宜为之备。”
十月，福全率师还，驻哈吗尔岭内，疏言：“军中粮至十月十日当尽，前遣侍郎额尔贺图偕伊拉古克三谕噶尔丹，月馀未归，度噶尔丹已出边远遁。”
上以福全擅率师内徙，待归时议罪，命即撤兵还京师，令福全及索额图、明珠、费扬古、阿密达留后。寻奏：“噶尔丹出边，伊拉古克三等追及於塞外。噶尔丹具疏谢罪。”因并命福全还京师。
且谕允禔曰：“裕亲王乃汝伯父，倘汝供与王有异同，必置汝於法。”
福全初欲录允禔军中过恶上闻，闻上命，流涕曰：“我复何言！”遂引为己罪。王大臣议夺爵，上以击败厄鲁特功，免夺爵，罢议政，罚俸三年，撤三佐领。三十五年，从上亲征噶尔丹。
四十一年，重修国子监文庙。封长子保泰为世子。
四十二年，福全有疾，上再临视。巡塞外，闻福全疾笃，命诸皇子还京师。福全薨，即日还跸。临丧，摘缨，哭至柩前奠酒，恸不已。是日，太后先临王第，上劝太后还宫，自苍震门入居景仁宫，不理政事。群臣劝上还乾清宫，上曰：“居便殿不自朕始，乃太祖、太宗旧典也。”
越日，再临丧，赐内厩马二、对马二、散马六、骆驼十，及蟒缎、银两，予谥宪。
又越日，举殡，上奉太后临王第恸哭，殡行，乃已。命如郑亲王例，常祭外有加祭。御史罗占为监造坟茔，建碑。
福全畏远权势，上友爱綦笃，尝命画工写御容与并坐桐阴，示同老意也。
有目耕园，礼接士大夫。子保泰、保绶。
保泰，初封世子，袭爵。雍正二年，坐谄附廉亲王允禩国丧演剧，夺爵。以保绶子广宁袭，保绶追封悼亲王。四年，谕：“广宁治事错缪，未除保泰朋党之习。”夺爵，锁禁。弟广禄，袭。乾隆五十年，薨，谥曰庄。子亮焕，袭郡王。嘉庆十三年，薨，谥曰僖。孙文和，袭贝勒。子孙循例递降，以镇国公世袭。
亲属成员
妻妾
嫡福晋：西鲁克氏，二等侍卫明安图之女；
侧福晋：瓜尔佳氏，艾塔之女；
庶福晋：杨氏，杨安之女；
庶福晋：索尔托氏，乌实之女；
庶福晋：图塞礼氏，西德诨之女；
庶福晋：纳喇氏，商纳迈之女；
庶福晋：杨氏，默色之女；
庶福晋：富察氏，讷尔图之女。
儿女
第一女，康熙十年辛亥正月二十七日未时生，母为嫡福晋西鲁特氏，明安图之女。女康熙十四年乙卯九月卒，年五岁。
第一子昌全，康熙十四年乙卯十二月初二日巳时生，母嫡福晋西鲁克氏，二等侍卫明安之女。康熙十六年丁巳四月二十六日辰时卒，年三岁。
第二子詹升，康熙十七年戊午六月二十九日午时生，母庶福晋杨氏，杨安之女。康熙十九年庚申十一月二十五日辰时卒，年三岁。
第二女，康熙十九年庚申八月十七日子时生，母为庶福晋索尔托氏，乌宝之女。女康熙二十二年癸亥三月卒，年四岁。
第三女，康熙十九年庚申九月初五日卯时生，母为嫡福晋西鲁特氏，明安图之女。与第一女同母。女康熙二十二年癸亥正月卒，年四岁。
第四女，康熙二十年辛酉正月十二日子时生，母为侧福晋瓜尔佳氏，爱塔之女。女康熙二十一年壬戌十二月卒，年二岁。
第三子，已革和硕裕亲王保泰，康熙二十一年壬戌四月初七日申时生，母侧福晋瓜尔佳氏，艾塔之女。雍正八年庚戌八月十九日巳时卒，年四十九岁。嫡妻孟佳氏，中书常安之女；继妻瓜尔佳氏，将军伯石文炳之女；三娶妻瓜尔佳氏，侍郎穆成格之女；妾吴氏，吴国兴之女；妾舒穆禄氏，昂阿之女；妾刘氏，定贵之女；妾田氏，田四之女；妾瓜尔佳氏，二等侍卫式迈之女；妾朱氏，朱国显之女；妾项氏，瑞王之女；妾郭氏，郭清之女；妾施氏，施诚道之女；妾姜氏，旺礼之女；妾王氏，王绪之女；妾李氏，布颜图之女；妾田氏，田贵之女。二十五子：长子已革世子广善，次子广恩，三子二等侍卫广华，四子三等侍卫广贵，五子广裕，六子广义，七子广惠，八子、九子、十子（名字失考） ，十一子广卿，十二子广年，十三子广缘，十四子宗学副管广云，十五子广臣，十六子广升，十七子告退三等侍卫广英，十八子广汉，十九子前锋参领广坤，二十子广先，二十一子广春，二十二子广吉，二十三子广照，二十四子广求，二十五子广瑞。
第四子，保安，康熙二十二年癸亥九月二十六日戌时生，母庶福晋图塞礼氏，西德诨之女。康熙二十五年丙寅四月二十三日申是卒，年四岁。
第五子，追封和硕裕悼亲王保绶，康熙二十三年甲子七月十七日亥时生，母侧福晋瓜尔佳氏，爱塔之女。康熙四十五年丙戌九月初八日辰时薨，年二十三岁。嫡福晋佟佳氏，冠军使英舒之女；侧福晋刘氏，刘忠之女。三子：长子广富，次子已革和硕裕亲王广灵，三子和硕裕庄亲王广禄。
第五女郡主，康熙三十九年庚辰四月二十二日未时生，母为庶福晋纳喇氏，商纳密之女。康熙五十二年癸巳十月，嫁科尔沁和硕达尔汉亲王罗卜藏滚布。郡主雍正十一年癸丑十一月二十四日子时卒，年三十四岁。
第六子宝永，康熙四十年辛巳六月十五日未时生，母庶福晋杨氏，杨默色之女。康熙四十四年乙酉八月十一日午时卒，年五岁。
第六女郡主，康熙四十年辛巳八月十六日寅时生，母为庶福晋纳喇氏，商纳密之女，与第五女同母。康熙五十五年丙申九月，嫁翁牛特多罗杜棱郡王仓金。仓金雍正五年革郡王、额附，郡主雍正十年壬子六月初一日子时卒，年三十二岁。
第七女，康熙四十二年癸未正月十五日酉时生，母为庶福晋纳喇氏，商纳密之女，与第六女同母。女康熙四十三年甲申三月卒，年二岁。
后人支系
1.裕亲王保泰
保泰（1682~1730），福全第三子。康熙四十一年（1702）封为世子，康熙四十二年（1703）袭裕亲王。雍正二年（1724）革王爵。
悼亲王保绶
爱新觉罗·保绶（1684~1707），福全第五子，追封悼亲王。
2. 裕亲王广灵
爱新觉罗·广灵，保绶次子，雍正二年（1724）袭裕亲王，雍正四年（1726年）革王爵。
裕庄亲王广禄
爱新觉罗·广禄（1706~1785），保绶第三子，雍正四年（1726年）袭裕亲王，卒谥“庄”。
3.裕僖郡王亮焕
爱新觉罗·亮焕（1740~1808），广禄第十二子，乾隆五十一年（1786）袭裕郡王，卒谥“僖”。
4.贝勒文和
爱新觉罗·文和（1780~1815），亮焕孙，嘉庆十三年（1808）袭贝勒。
5.贝勒祥端
爱新觉罗·祥端（1798~1836），文和长子。
6.镇国公继善
爱新觉罗·继善（1828~1861），祥端过继子，曾任正白旗总族长，宗人府右宗人。
7.镇国公荣毓
爱新觉罗·荣毓（1845~1897），继善子。
影视形象
1994《君临天下》徐二牛饰爱新觉罗·福全
1998《雍正小蝶年羹尧》李永展饰爱新觉罗·福全
2006《康熙秘史》威力饰爱新觉罗·福全
2011《紫禁惊雷》马国明饰爱新觉罗·福全
2014《宦海奇官》蒋志光饰爱新觉罗·福全
