韩世忠身材魁伟，勇猛过人。出身贫寒，十八岁应募从军。英勇善战，胸怀韬略，在抗击西夏和金的战争中为宋朝立下汗马功劳，而且在平定各地的叛乱中也作出重大的贡献。他为官正派，不肯依附奸相秦桧，为岳飞遭陷害而鸣不平。是南宋朝一位颇有影响的人物。
绍兴二十一年（1151年），韩世忠逝世，年六十三。追赠太师、通义郡王。宋孝宗时追封蕲王，位列七王之一。淳熙三年（1176年），谥号"忠武"。后配飨宋高宗庙廷。有词作《临江仙》、《南乡子》等传世。
韩世忠主要成就韩世忠在抗击西夏和金国的战争中为宋朝立下了汗马功劳。建炎三年（1129年），于黄天荡之战中以八千兵力堵截金将完颜宗弼部十万人，相持四十八日，对金军造成了重大损失。绍兴四年（1134年），在大仪镇（今江苏扬州西北）伏兵，击破金军前锋，俘金将挞孛也等二百余人，大挫其锐气。
韩世忠在平定各地的叛乱中也作出了重大的贡献，除参与平定方腊叛乱外，还为朝廷平定了建安范汝为、广西曹成等地的流民叛乱，立下卓着战功。
苗刘兵变时，韩世忠联络重臣吕颐浩、张浚，与张俊、刘光世等起兵勤王，使宋高宗赵构得以复辟。
韩世忠治军严整，所部号称"韩家军"，与"岳家军"齐名。他对兵器设计独具匠心，曾首创或改进了克敌弓、连锁甲及骑马跳涧、洞靶射箭等武器、方法。
韩世忠的典故故事赤手擒野马
有一年，二郎山跑来一匹野马，袭击过往的路人。官府贴出告示，说只要能降服这匹野马就能得到重赏。韩世忠正好路过，揭下榜文，赤手空拳直奔山上而去。不多时，只听见山梁后长嘶一声，山梁上果然跃出一匹白鬃野马。野马一看见韩世忠，便直扑过来。韩世忠待那马冲下山坡，纵身一跃骑上了马背。野马见状前蹄腾空，想要把他掀下来。韩世忠两腿紧夹，双手抓住马鬃。野马狂奔乱跳，一直跑到了一道山崖前。眼看连人带马就要跌下深沟，韩世忠朝马背上连捶几拳，野马竟停在了离深沟只有一步的地方。
擂鼓战金山黄天荡之战，南宋初年抗金战役之一。高宗建炎三年（1129）冬，金完颜宗弼率军渡江，连破临安（今浙江杭州）、越州（今绍兴）。次年，宋将韩世忠率水师八千，乘海舰从海口（今上海）进趋镇江，截击其归路。韩夫人梁红玉亲自击鼓指挥，使金兵不得渡。
定胜糕来源鏖战黄天荡时，如何以少胜多，颇让韩世忠费心。一天有人送糕到军中，此糕两头大，中间细，梁氏感到事有蹊跷，遂掰开此糕，发现内夹纸条，上书"敌营如定榫，头大细腰身；当中一斩断，两头不成形。"梁氏知道这是高人在暗献破敌之计，便说服韩世忠传令连夜出兵，直冲敌营中部，拦腰截之，果然大获全胜。民间至今称那块两头大、中间细的糕为"定胜糕"。
