台湾自古以来是中国领土不可分割的一部分。远在新石器时代，中国大陆东南地区的印纹陶文化就已经传播至台湾。春秋时期，中国最早的史书——《尚书》中，就有关于台湾的记载，当时将台湾称为岛夷。到了汉代，大陆汉族人称台湾为东[，三国时代称之为夷州。
根据《三国志·吴志》记载：230年，孙权派卫温、诸葛直两位将军率领远征水师一万余人渡海到达夷州，由于当时语言不通，又有数千将士因为水土不服病亡，两位将军只得率部返回大陆，同时带走土着数千人。这是有文字记载的大陆上汉族人最早的一次去台湾的大规模行动。后来，东吴庙阳太守沈莹写了一本名为《临海水土异物志》书，具体生动地记述了夷州和山夷的情况。夷州指的是台湾；山夷指的是台湾当地的老百姓。
三国两晋南北朝时期，中国大陆出现了300多年的分裂，政权频繁更替，战乱连年不断，各个统治集团还无力稳固政权，就更无心顾及一海相隔的台湾了。大陆和台湾的交往也只限于民间的贸易交流，一时间台湾与大陆的关系，因为有台湾海峡的阻隔而变得有些疏远了。
见于现存历史文献上的有关中国大陆和台湾的第二次接触，发生在隋代。隋代称台湾为流求。关于台湾和大陆这时期的相互往来，可以从《隋书》的文献上得到证实。
隋炀帝（569——618年），即杨广，隋代第二位皇帝，604——618年在位。在位时期，他营建东都洛阳，开掘运河，修筑长城，开辟驰道，三征高丽。隋炀帝不但是一位雄才大略的皇帝，同时他也是一位有志于海上远略的君王。《隋书？流求传》记载：隋炀帝大业元年（605年），海师何蛮等言，每春秋二时，天清风静，东望依稀，似有烟雾之气，亦不知几千里。隋炀帝虽然没有急于表态，但内心还是蠢蠢欲动。
大业三年（607年），隋炀帝根据海师何蛮奏报，命羽骑尉朱宽入海，求访异俗。何蛮言之，遂与蛮俱往，因到流求国。这一次到了流求国后，因为言语不通，只是掠一人而返。对于这样一个结果，隋炀帝深感不满。大业四年（608年），隋炀帝复遣朱宽招抚流求，流求王不从，朱宽取其布甲而归。布甲，流求人用苎麻纺成布后编织的铠甲。两次和平招降不成，隋炀帝有些恼火，决定以武力征讨。
《隋书·陈棱传》记载：隋炀帝大业三年（607年），陈棱拜武贲郎将；后三岁（大业六年，610年），与朝清大夫张镇州发东阳兵万余人，自义安泛海，击流求国，月余而至。流求人初见船舰，以为商旅，往往诣军中贸易。随后发生的事情，在《隋书·流求国》中有所记载：初，棱将南方诸国人从军，有昆仑人颇解其语，遣人慰渝之，流求不从，拒逆官军。棱击走之，送至其都，频战皆败，焚其宫室，虏其男女数千人，载军实而还。
