夏启破坏了禅让制度，开创了父死子继的世袭制度。他没有想到当他年老的时候，他的几个儿子都想继承王位，在家庭内部争夺了起来。夏启看到小儿子武观闹得最凶，就把武观放逐到黄河西岸（现在陕西一带）去。武观在黄河西岸反叛，夏启派大将彭伯寿出兵讨伐，才把这次动乱平定了下去。
夏启做了王，改变了当年简朴的做法，生活上开始腐败起来。他整天在王宫里喝酒，欣赏歌舞，或者带着一帮人外出打猎。腐败的生活使他缩短了寿命，他很快死去了，他的大儿子太康继承了王位。太康从小就跟着他父亲学喝酒、学打猎，生活比夏启更腐败。他做了王，丢开国家大事不管，带着家里人和亲信到洛水北岸去打猎，一去就是几个月，快乐得忘了回家。
这时候，东边的东夷族强大起来了。东夷族的首领叫后羿〔yì〕，是个百发百中的射箭能手，后羿看到太康长期出外打猎，丢下国家大事不管，引起老百姓的怨恨，就乘机夺取了夏朝的首都安邑（在现在山西省安邑县境内），不让太康回来，把太康的弟弟仲康立为傀儡王，由他自己掌握国家大权。
可是后羿自己也喜欢打猎，喜欢玩乐，不善于管理国家大事。他手下有四个很能干而又正直的人，他不信任，却信任一个惯会献媚、挑拨是非的寒浞〔zhuó〕。寒浞找一帮人专门陪着后羿去打猎，自己躲在家里搞阴谋。他用小恩小惠收买了后羿的家奴，唆使他们谋害后羿。有一天，后羿打猎回来，寒促和后羿的家奴用酒把他灌醉，杀死了他。寒促霸占了后羿的妻子和全部家产，掌了大权。寒浞生了两个儿子，二个取名叫浇，长大后封在过这个地方（在现在山东省境内），所以又叫过浇。一个取名叫 （yì），长大后封在戈这个地方（在现在河南省境内），所以又叫戈 。
再说那个被后羿立为傀儡王的仲康，由于行动不自由，心情不痛快，很快就死了。他的儿子后相继承了王位。后相不愿意做傀儡，逃出去投靠同姓的斟灌氏和斟 氏〔 xún〕。寒浞怕后相的势力壮大，回来复兴夏朝，就派大儿子过浇带兵去进攻斟灌氏和斟 氏，杀死了后相。后相的妻子后缗〔mín〕这时候正怀孕，她躲开过浇的搜捕，从墙洞里偷偷爬了出去，投靠自己的娘家有仍氏。有仍氏姓任，是一个小部落，地处现在山东省济宁市一带。他们把九死一生逃回娘家来的后缗收留下来，让她安安稳稳地生了个儿子，取名叫做少康。按辈份排起来，少康是夏禹的玄孙，夏启的曾孙。
少康从小就很聪明，有心计。后缗觉得这个儿子很有希望，在他刚刚懂事的时候，就把他祖父一辈太康荒唐失国，仲康做傀儡忧愤而死，以及他父亲后相被杀害等惨痛情形全都告诉了他，并且叮嘱他长大以后一定要为祖父和父亲报仇，把失去了的国家大权夺回来。
少康自幼受到这种报仇雪耻的教育，果然立志发愤图强，为复兴夏朝做准备。他先在外祖父有仍氏那里担任管理畜牧业的官，一有机会就学习带兵打仗的本领，并且时时刻刻对杀父仇人过浇保持着警惕。过浇果然打听到了少康的下落，派一个叫做椒〔jiāo〕的大将，到有仍氏部落来搜捕少康。少康早有准备，赶快逃奔到虞舜的后代有虞氏那里，躲过了椒的搜捕。有虞氏的首领虞思看到少康很有出息，叫他在部落里担任管理膳食的官，学习管理财物的本领。这样，少康就变成了一个文武双全的人。虞思看到少康为人可靠，就把自己的女儿嫁给他，并且把一块叫纶的地方交给他管理。纶这个地方方圆十里，有很好的田地，有五百名士兵。少康就有了恢复夏朝的根据地和武装力量。
少康在给关心老百姓的疾苦，宣扬他的高祖夏禹的功德，争取人们支持他复兴故国。他把那些被后羿和寒浞搞得妻离子散、家破人亡、流浪在外的夏朝旧官吏召集来，叫他们跟着他打回老家去。他先派一个名叫女艾的大将去刺探过浇的虚实，又派自己的儿子季杼〔zhù〕去消灭戈 ，削弱过浇的力量。女艾和季杼都出色地完成了任务。少康对于过浇那边的情况已经了如指掌，并且由于消灭了戈 ，也使得过浇处于孤立无援的地位。
一切都准备好了，少康便从纶地起兵，历数后羿、寒浞、过浇等人的罪行，杀奔夏朝的旧都城安邑。这时候寒浞已经死去，过浇虽然想顽抗，怎奈大势已去，终于被少康消灭了。天下又回到了夏禹子孙的手里。这件事，历史上称为少康复国或少康中兴。据推算，从太康失国到少康复国，共约六七十年。这六七十年的前二三十年是后羿掌权，还没有夺取王位；后四十年寒促掌权，夺取了夏朝的王位。
关于少康复国的故事，《左传》中有具体的记载，但是时间已经相隔一千五百多年，所以有些历史学家不相信这件事情的真实性。尽管这样，这个历史故事还是反映了夷夏之间奴隶主贵族争夺权利的斗争。夏族是现今汉族的老祖宗，夷族则是少数民族。夷族的后羿和寒浞夺取了夏族的政权，最后又被夏族打败，这说明了在远古时代，夏族和夷族曾经通过战争，逐步实现了民族的融合。
