齐宣王经常向孟子请教治国安邦之道。这一天，他又向孟子问道：“和邻国相交，有什么原则和方式吗？”
孟子回答说：“有的。”然后又详细解释说：“只有仁爱的人，才能够以大国的身份来服侍小国，所以商汤服侍葛伯；周文王服侍昆夷。只有聪明的人，才能够以小国的身份，去服侍大国，所以太王服侍獯鬻，勾践服侍夫差。以大国的身份，去服侍小国的，是无往而不快乐的人；以小国身份，来服侍大国的，是谨慎畏惧的人。永远快乐的人，足以安定天下；谨慎畏惧的人，足以保护自己的国家。这正如史书上所说的：‘害怕上帝有威灵，因此谨慎小心，就会得到安宁！’”
齐宣王听后，非常高兴，大加赞赏，说：“您的话真是太高明了！”然后，又叹了一口气道：“不过，我有个毛病，就是喜欢勇敢，恐怕不能服侍别国。”
孟子说：“那么，您就不要喜欢小勇。有一个人，只是手按著刀剑，瞪着眼睛说：‘他怎么敢抵挡我呢！’这只是个人的小勇，只能敌得住一个人。希望您能够把它扩大。《诗经》上说：‘我王勃然一生气，整顿军队向前去，阻止侵略莒国的敌人，增强周国的威力，并以报答各国对周国的信赖与向往。’这便是周文王的大勇。文王一生气，便使天下的百姓得到安定。”
“《书经》说：‘天降生一般的人，也替他们降生了君主，也替他们降生了老师，这些君主和老师的唯一责任，是帮助上帝来爱护人民，教育人民。因此，四方之大，有罪和无罪的人，都由我负责。普天之下，何人敢超越他的本分，来胡作非为呢？’当时，有一个纣王，在世间横行霸道，武王便认为这是奇耻大辱，下决心去惩伐纣王。这便是武王的大勇。武王也一生气，而使天下的人民得以铲除暴政，获得安定。如今大王您若是也生气，而使天下人民都得到安宁，那么，天下的人，谁不希望大王您能够做到大勇敢呢？”
孟子的一番话，说得齐宣王心服口服，连连点头称是。
